细说图形渲染管线——法线变换

法线变换

法向量是垂直于物体表面的单位向量，在图形渲染管线种，我们需要将物体变换到世界坐标系下，那么法向量是否也需要变换到世界坐标系呢? 基本正确，但是不是一个简单的模型矩阵就能搞定的。
首先，法向量只是一个方向向量，不能表达空间中的特定位置，同时，法向量没有齐次坐标，这里意味着，位移不应该影响到法向量。因此，如果我们打算把法向量乘以一个模型矩阵，我们就要从矩阵中移除位移部分，只选用模型矩阵左上角3×3的矩阵（注意，我们也可以把法向量的w分量设置为0，再乘以4×4矩阵；这同样可以移除位移）。对于法向量，我们只希望对它实施缩放和旋转变换。
其次，如果模型实行了不等比缩放，顶点的改变会导致法向量不垂直于物体表面了。

我们需要专门的法线变换矩阵来解决上述问题。

Normal = mat3(transpose(inverse(model))) * aNormal;

先说结论，法线变换是模型变换的逆矩阵的转置。

法线变换矩阵推导

下图是均匀缩放后的法线图

非均匀缩放的时候，其实法线方向应该还是垂直于物体表面

我们假设三角形斜面的顶点是P1, P2。

T=P2-P1

我们将一个向量写成齐次坐标的方式，那么w分量为0.那么，我们可以写出以下等式：

T * ModelView =（P2-P1）* ModelView；

那么，可以得出：

T * ModelView =P2 * ModelView - P1 * ModelView；
T' = P2' -P1'

我们这里假设P2’和P1’是变换后的三角形的顶点，这里我们认为T’（T）是三角形的切线空间。不管怎么变换，TN=0.现在假设有一个33的矩阵G是法线变换的矩阵，那么

N'.T' = (GN) .MT = 0

可以得出：

GNMT = 0
NT = 0

在NT中间插入I（单位矩阵）


那么可以得出：

可以解出

参考文献：
https://learnopengl.com/Lighting/Basic-Lighting
http://www.lighthouse3d.com/tutorials/glsl-12-tutorial/the-normal-matrix/