ZED相机无法检测到

ZED 相机打开后一段时间后图像变黑，命令框提示说检查不到相机。

看到一篇博文先保存了，有待验证。

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ZED相机运行ORBSLAM2，今天突然报相机无法打开的问题。弄了很久都没有找到原因，后来无意中发现是因为linux内核原因，由于我使用的是ubuntu16.04.3LTS，不知怎么的，内核被我升级到4.13，无奈，只好降低内核，首先

1. 查看内核列表

sudo dpkg --get-selections |grep linux-image

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我的内容显示如下

linux-image-4.10.0-28-generic           deinstall
linux-image-4.10.0-42-generic           install
linux-image-4.13.0-26-generic           deinstall
linux-image-4.4.0-103-generic           deinstall
linux-image-4.4.0-104-generic           deinstall
linux-image-4.4.0-109-generic           install
linux-image-extra-4.10.0-28-generic     deinstall
linux-image-extra-4.10.0-42-generic     install
linux-image-extra-4.13.0-26-generic     deinstall
linux-image-extra-4.4.0-103-generic     deinstall
linux-image-extra-4.4.0-104-generic     deinstall
linux-image-extra-4.4.0-109-generic     install
linux-image-generic             install

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2.查看当前内核版本

uname -r

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3降低内核，执行如下命令即可

sudo apt-get remove linux-image-*（当前版本号）

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删除当前版本重启会使用低一级的已安装内核，　如果是最后一个内核版本删除之后重启会进入ＢＩＯＳ界面. 
4.执行

sudo update-grub

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5重启之后即可发现内核已经降级，且ZED相机可以正常使用