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技术文案
文章平均质量分 88
七星耀华
这个作者很懒,什么都没留下…
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北斗/GNSS在ROS机器人系统的应用
前言:ROS机器人操作系统(Robot Operating System)用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构,随着市场智能化的发展,机器人从原来的封闭工厂开始走向户外,而GNSS作为户外高精度定位解决方案,因为其全天时全天候和高精度定位的特点,成为移动机器人ROS主流的集成方案。基于此,本文就北斗/GNSS其主要原理及特点,共同探讨其在ROS机器人系统的相关应用。GNSS系统GNSS全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)是利用一组原创 2021-10-21 14:48:38 · 1872 阅读 · 0 评论 -
GNSS连续运行单参考站解决方案
一、前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展,电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化,需要采集多种实时地理空间数据,因此,中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来,国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络,目前,为满足国民经济建设信息化的需要,一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统,一个新的建网高潮正在到来。当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的,很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利原创 2021-09-09 14:18:21 · 654 阅读 · 0 评论 -
RTK ? PPK ?到底该选啥
前言:我们经常在选购GNSS产品时,看到单点、RTK、静态等等不同的精度指标,而且各精度指标差异还非常大,这些不同指标到底代表了什么,我们到底该怎么用,怎么选?以下我们各工作指标的技术原理出发,进行对比分析,找出更适合我们工作应用的定位方法。单点定位单点定位,顾名思义,通过唯一的GNSS接收机来确定位置。用一台GNSS接收机,接收卫星传递的各种信号,包括卫星的伪距、星历、时间等等各种信息;接收机接收到这些信号后,根据内置的GNSS芯片,进行处理,得到全天候,近地表任何地点实时的三维坐标、速度以及时间。原创 2021-08-13 14:33:04 · 1409 阅读 · 0 评论