本文探讨了GNSS高精度定位模块在室外机器人中的应用，包括其在定位、避障、路径规划等方面的优势。文章还提到了激光雷达、毫米波雷达和视觉相机等其他传感器的作用，并讨论了4G通讯和WiFi在机器人通信中的选择。最后，推荐了支持RTK的GNSS模块，如司南导航的K803/K823，用于实现亚米级定位精度。
前言：随着技术的发展，越来越多的机器人从封闭工厂线走向室外生产生活中。巡检机器人、割草机器人、安防机器人的应用越来越普及，技术也越来越成熟。本文就GNSS高精度定位与室外机器人结合，共同探讨GNSS室外机器人的解决方案。
什么是室外机器人
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
室外机器人是传统机器人的拓展产品，工作环境从封闭工厂线走向室外，相比传统机器人，户外机器人需要更高的环境感知和路径规划能力。
室外机器人的基本组成
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