需求概述
本GNSS车辆高精度定位系统应用方案主要基于北斗/GNSS卫星高精度定位技术,以实现对无人巡检车的智能控制和自主导航的功能。用户企业的具体需求概括如下:
实现对无人巡检车的高精度定位,达到厘米级精度;
需要具备GNSS高精度定向功能;
考虑到各种外界环境对系统定位效果的影响,系统设计中需要考虑采用IMU进行组合导航,但是经最终沟通决定本方案中暂不涉及组合导航内容;
RTK差分数据链需要支持无线数传电台和无线网络传输两种方式;
总体方案
无人巡检车定位系统方案设计的核心功能是车辆高精度定位定向,基于GNSS卫星载波相位差分技术是目前在高精度定位方面最先进的技术,而且经过十几年的广泛民用化,成熟度非常高,同时,近几年中国北斗卫星导航系统(BDS)的蓬勃发展和应用,使GNSS高精度定位技术在稳定性方面和可靠性方面又得到极大的提