本文介绍了一种基于北斗/GNSS卫星的高精度定位系统，用于无人巡检车的智能控制和导航。系统采用厘米级定位精度，具备高精度定向功能，并考虑了无线数传电台和网络传输的RTK差分数据链。文章详细阐述了系统工作原理、通信方案以及电台和网络通讯的优缺点，为无人巡检车的精准运行提供技术支持。
需求概述
本GNSS车辆高精度定位系统应用方案主要基于北斗/GNSS卫星高精度定位技术，以实现对无人巡检车的智能控制和自主导航的功能。用户企业的具体需求概括如下：
实现对无人巡检车的高精度定位，达到厘米级精度；
需要具备GNSS高精度定向功能；
考虑到各种外界环境对系统定位效果的影响，系统设计中需要考虑采用IMU进行组合导航，但是经最终沟通决定本方案中暂不涉及组合导航内容；
RTK差分数据链需要支持无线数传电台和无线网络传输两种方式；
总体方案
无人巡检车定位系统方案设计的核心功能是车辆高精度定位定向，基于GNSS卫星载波相位差分技术是目前在高精度定位方面最先进的技术，而且经过十几年的广泛民用化，成熟度非常高，同时，近几年中国北斗卫星导航系统（BDS）的蓬勃发展和应用，使GNSS高精度定位技术在稳定性方面和可靠性方面又得到极大的提
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