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车辆定位
文章平均质量分 87
七星耀华
这个作者很懒,什么都没留下…
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北斗/GNSS高精度定位模块在无人车自动驾驶方面应用的解决方案
前言:随着科学技术的不断发展,汽车保有量急剧增加,导致道路交通环境恶化,道路交通事故频发。目前,越来越多的先进技术应用到汽车先进辅助驾驶系统,通过高精度定位登等各种传感器采集道路环境信息,进而帮助驾驶员控制车辆避免可能发生的危险,提高行车安全性。无人车自动驾驶是智能交通的一部分,能有效的缓减驾驶员的工作负荷,降低交通事故发生率,提高道路和车辆的利用率。无人车驾驶的原理根据无人车GNSS导航系统的设计方案,搭建无人驾驶智能车系统平台。包括对GNSS、车载电脑以及其他设备的选取与安装;为整个系统设计原创 2021-09-16 15:01:41 · 2346 阅读 · 0 评论 -
北斗\GNSS高精度定位模块在室外机器人控制系统中应用的解决方案
前言:随着技术的发展,越来越多的机器人从封闭工厂线走向室外生产生活中。巡检机器人、割草机器人、安防机器人的应用越来越普及,技术也越来越成熟。本文就GNSS高精度定位与室外机器人结合,共同探讨GNSS室外机器人的解决方案。什么是室外机器人机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。室外机器人是传统机器人的拓展产品,工作环境从封闭工厂线走向室外.原创 2021-09-16 14:50:09 · 1767 阅读 · 0 评论 -
GNSS+IMU+MM车载高精度组合导航定位系统
前言:近年来,随着定位业务的迅速发展,用户对于车载端定位精度提出了越来越高的要求,由原来的导航级逐渐更替到车道级。特别是在城市峡谷环境下(高楼、高架),用户无法接收到GNSS信号或GNSS信号受干扰,导致GNSS无定位结果或定位精度差。这是“有源定位”固有的缺点,无法从算法上来克服。针对这个问题,以GNSS+IMU等多传感器融合方案越来越受到重视,因为“无源定位”的IMU恰好可以弥补卫星定位的短板。基础原理导航卫星系统(GNSS)全球导航卫星系统(Global Navigation Satelli原创 2021-08-19 17:03:43 · 3987 阅读 · 0 评论 -
北斗GNSS无人巡检车辆的高精度定位定向应用方案
需求概述本GNSS车辆高精度定位系统应用方案主要基于北斗/GNSS卫星高精度定位技术,以实现对无人巡检车的智能控制和自主导航的功能。用户企业的具体需求概括如下:实现对无人巡检车的高精度定位,达到厘米级精度;需要具备GNSS高精度定向功能;考虑到各种外界环境对系统定位效果的影响,系统设计中需要考虑采用IMU进行组合导航,但是经最终沟通决定本方案中暂不涉及组合导航内容;RTK差分数据链需要支持无线数传电台和无线网络传输两种方式;总体方案无人巡检车定位系统方案设计的核心功能是车辆高精度原创 2021-08-19 16:12:38 · 2797 阅读 · 0 评论