北斗/GNSS高精度定位模块在无人车自动驾驶方面应用的解决方案

前言：

随着科学技术的不断发展，汽车保有量急剧增加，导致道路交通环境恶化，道路交通事故频发。目前，越来越多的先进技术应用到汽车先进辅助驾驶系统，通过高精度定位登等各种传感器采集道路环境信息，进而帮助驾驶员控制车辆避免可能发生的危险，提高行车安全性。无人车自动驾驶是智能交通的一部分，能有效的缓减驾驶员的工作负荷，降低交通事故发生率，提高道路和车辆的利用率。

无人车驾驶的原理

根据无人车GNSS导航系统的设计方案，搭建无人驾驶智能车系统平台。包括对GNSS、车载电脑以及其他设备的选取与安装；为整个系统设计合理的电源部分，具有体积小、安装方便、续航性好和可靠性高优点；基于串口通信技术完成GNSS接收机、上位机、底层控制之间的通信功能，实现数据的实时采集与处理。

制作符合无人车导航系统的电子地图，研究了车载GNSS数据采集解析、经纬度坐标与当地水平坐标的转换，并根据数据采集时车辆速度的快慢给出两种曲线拟合方法。