自动驾驶3D标注工具bat-3d安装与使用说明

最新推荐文章于 2024-07-03 23:14:31 发布
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分类专栏： 3D目标检测 文章标签： windows 自动驾驶 python
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版权

工具介绍

基于自动加速3d标注的项目bat-3d
github：https://github.com/walzimmer/bat-3d
arxiv：https://arxiv.org/pdf/1905.00525.pdf

安装教程：

1）Clone repository: git clone https://github.com/walzimmer/bat-3d.git
2）Install npm

  • Linux: sudo apt-get install npm
  • Windows: https://nodejs.org/dist/v10.15.0/node-v10.15.0-x86.msi

3）Install PHP Storm or WebStorm (IDE with integrated web server):
PhpStorm下载地址：https://www.jetbrains.com/phpstorm/download/.html
在这里插入图片描述
4）[OPTIONAL] Install WhatPulse to measure the number of clicks and key strokes while labeling: https://whatpulse.org/ （可忽略）

5）Open folder bat-3d in PHP Storm.

环境配置，设置powerShell，shell路径设置为：C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe
在这里插入图片描述
6）Move into directory: cd bat-3d.

7）Download sample scenes extracted from the NuScenes dataset from here and extract the content into the bat-3d/input/ folder.

数据集地址：https://github.com/walzimmer/bat-3d/releases/download/0.3.0/NuScenes.zip
在这里插入图片描述

8）Install required packages: npm install

在终端执行命令 npm install
在这里插入图片描述
可能第一次会报错如上，根据提示输入指令即可
在这里插入图片描述
9）Open index.html with chromium-browser (Linux) or Chrome (Windows) within the IDE. Right click on index.html -> Open in Browser -> Chrome/Chromium

最后直接在软件运行index.html，在目录下直接打开文件是不行的
在这里插入图片描述
软件打开的结果，标注方式比较简单上手
在这里插入图片描述
最后保存的部分
在这里插入图片描述
以上是3D标注工具安装和使用的全流程，如有勘误望指正

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