3d bounding box 标注工具

最新推荐文章于 2025-03-13 14:07:22 发布
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分类专栏： 3d追踪 文章标签： 自动驾驶 深度学习 机器学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42764932/article/details/120797558
版权
该博客介绍了几个用于3D点云数据标注的工具，如3DBAT、point-cloud-annotation-tool和SUSTechPoints，它们支持点云渲染、立方体标注和轨迹ID生成。这些工具提供了半自动标注、多视图投影和自动对象跟踪等功能，提高了3D注释的效率。LabelHub则是一个支持多种图像和点云标注的平台，包括预置的训练模型进行目标识别。这些工具对于自动驾驶、3D视觉和轨迹分析等领域的数据准备非常有用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

3d bounding box 标注工具

3d-bat / 257star

https://github.com/walzimmer/3d-bat
github写明了标注流程方法。

支持 PCD 点云渲染和基本立方体标注功能的标注工具.
https://arxiv.org/pdf/1905.00525.pdf

在本文中，我们专注于在新型 3D 边界框注释工具箱 (3D BAT) 的帮助下获取 2D 和 3D 标签，以及道路上物体的轨迹 ID。 我们基于 Web 的开源 3D BAT 包含多项智能功能，以提高可用性和效率。

  1. 例如，此注释工具箱支持使用插值对轨迹进行半自动标记，这对于跟踪、运动规划和运动预测等下游任务至关重要。
  2. 此外，通过将注释从 3D 空间投影到图像域中，可以自动获得所有相机图像的注释。
  3. 除了原始图像和点云馈送外，还提供由顶视图（鸟瞰图）、侧视图和前视图组成的主视图，可用于从不同角度观察感兴趣的对象。 我们的方法与其他公开可用的注释工具的比较表明，使用我们的工具箱可以更快、更有效地获得 3D 注释。

支持点云渲染，2D 俯视图，立方体标注
在这里插入图片描述

point-cloud-annotation-tool /266star

https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool
支持点云数据加载、保存与可视化
支持点云数据选择
支持3D BOX框生成
支持KITTI-bin格式数据

win10下安装参考https://blog.csdn.net/qq_30460905/article/details/104349571?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-3.no_search_link&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-3.no_search_link
在这里插入图片描述

SUSTechPoints /131star

https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS

点云渲染, 3视图, 2D 相机图, 交互较流畅，半自动框注释（需要额外的包）自动对象跟踪 ID 生成

LabelHub

支持所有类型的图片标注
支持2D图像（.jpg和.png文件）的3视图映射
支持LIDAR生成的3D点云（.pcd文件）中目标的标注
支持3D BOX框生成
预置训练模型可进行目标自动识别，贴边等。
WEB端，免费体验地址：http://labelhub.cn/

（七）可视化KITTI标注的3D BoundingBox
rhyijg的博客
09-03 1万+
一、KITTI 标注3DBouding Box文件格式         在以下网址下载已经标注好的文件，里面有20个场景的标注文件。寻找与自己对应场景的文件。比如我对应的为文档里的0004.txt 。 　　可以从https://blog.csdn.net/qq_29931083/article/details/106460698 这里下载 　　        
3D BAT（3D Bounding Box Annotation Tool）重磅更新：支持AI辅助标注， 标注 V2X数据等
自动驾驶实战
07-03 807
随着人工智能技术的不断发展，点云数据处理在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域发挥着越来越重要的作用。作为业界领先的3D物体检测标注工具，3D BAT近日发布了一系列重磅更新，为用户带来了前所未有的便捷与高效。代码地址：3D BAT的这次重磅更新，标志着我们在三维空间标注领域迈出了重要一步。我们坚信，通过不断的技术创新和优化，3D BAT将为用户带来前所未有的标注体验，助力各行各业在三维世界中探索更多可能。我们诚邀您一同见证这场标注革命，一起开创三维标注的新时代！
Ubuntu双系统，SuSTechPOINTS点云标注软件及OpenCalib联合标定软件安装与配置保姆级教程
u011549111的博客
03-13 1054
数据集建设需要对采集的数据进行标注，这里我选择南方科技大学的开源标注工具SuSTechPOINTS作为点云的标注软件，OpenCalib作为点云和相机联合标定的变换矩阵手动调参的软件，LabelmeAI版作为图像的标注。系统则选择在我电脑上装个双系统以便能使用GPU加速。
常见的3d bounding box标注工具
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lovely_yoshino的博客
04-20 1万+
对于3d bounding box而言，近几年随着自动驾驶的火热，其标注工具也日渐多了起来，本篇文章不讲具体的算法，这里主要聚焦于这些开源的3d bounding box标注工具，以及他们是怎么使用的。这里借鉴了博主的博客作为基础，然后再结合自己的使用与了解完成扩充。
3D Bounding Box Annotation Toolbox：革命性的3D标注工具
gitblog_00411的博客
10-10 945
3D Bounding Box Annotation Toolbox：革命性的3D标注工具 3d-bat 3D Bounding Box Annotation Tool (3D-BAT) Point cloud and Image Labeling ...
3D Bounding Box Annotation Tool (3D-BAT) 项目教程
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10-10 725
3D Bounding Box Annotation Tool (3D-BAT) 项目教程 3d-bat 3D Bounding Box Annotation Tool (3D-BAT) Point cloud and Image Labeling ...
3D 边界框注释工具(3D-BAT) 点云和图像标注_JavaScript_代码_下载
06-14
3D 边界框注释工具 (3D BAT) 3D 边界框注释工具 3D 边界框标注说明 观看原始视频（10 秒）以熟悉序列并了解插值的意义所在 观看教程视频以熟悉（平移/缩放/旋转对象、插值以及如何使用辅助视图） 启动 WhatPulse。使用koyunujiju@braun4email.com和密码登录：labeluser 在鸟瞰图 (BEV) 中绘制边界框 使用 3D 箭头（拖放）或滑块在 BEV 中移动/缩放它 选择 5 类（汽车、行人、骑自行车者、摩托车、卡车）中的一种 必要时进行插值 通过单击边界框选择要插入的对象 在菜单中激活“插值模式”（复选框）-> 开始位置将被保存 通过跳过 x 帧移动到所需的帧 将对象平移到新位置 单击菜单中的“插值”按钮 对序列中的所有对象重复步骤 4-7 将标签下载到您的计算机（JSON 文件） 标记完成后停止时间。 制作键盘鼠标热图截图，记录点击次数和击键次数
3D Bounding Box Labeler
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03-24
### 3D 边界框标注工具与方法 在计算机视觉领域，针对点云数据中的目标检测任务，通常会涉及单阶段（single-stage）三维对象检测模型的设计。为了实现高效的边界感知密集特征提取，一种常用的方法是在网络架构中...
在cloudcompare中使用 Axis - Aligned Bounding Box 标注立柱点云的具体操作方法
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好的，我现在需要帮助用户解决在CloudCompare中使用Axis-Aligned Bounding Box（AABB）标注立柱点云的问题。首先，我需要回忆一下CloudCompare的基本操作流程和相关工具的位置。 根据用户提供的引用内容，特别是...
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3D边界框注释工具（3D BAT） 安装 克隆存储库： git clone https://github.com/walzimmer/bat-3d.git 安装npm Linux： sudo apt-get install npm Windows： ： 安装PHP Storm或WebStorm（具有集成Web服务器的IDE）： ://www.jetbrains.com/phpstorm/download/download-thanks.html [可选]安装WhatPulse以测量贴标签时的点击次数和击键次数： ://whatpulse.org/ 在PHP Storm中打开文件夹bat-3d 。 移至目录： cd bat-3d 。 从下载从NuScenes数据集中提取的示例场景，然后将内容提取到bat-3d/input/文件夹中。 安装所需的软件包： npm install 在IDE中使用Chrome浏览器（Linux）或Chrome（Windows）打开index.html 。 右键单击index.html->在浏览器中打开-> Chrome / Chrom
3D-3D-BoundingBox.zip
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3D-gltf-bounding-box.zip,计算gltf模型的全局边界框,3D建模使用专门的软件来创建物理对象的数字模型。它是3D计算机图形的一个方面，用于视频游戏，3D打印和VR，以及其他应用程序。
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