深入理解并构建3D边界框注释工具(3D-BAT)：JavaScript中的点云和图像标注完全指南

最新推荐文章于 2023-12-10 09:35:23 发布
最新推荐文章于 2023-12-10 09:35:23 发布
阅读量237 收藏
点赞数
分类专栏： 算法杂谈 文章标签： 3d javascript 开发语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38334677/article/details/132914119
版权

第一部分：简介及3D边界框的基础知识

在近年来，随着无人驾驶汽车、增强现实和其他3D应用的兴起，点云数据和3D标注的重要性日益增长。为了帮助开发者更好地处理这种数据，3D边界框注释工具（3D-BAT）应运而生。本篇文章将引导你深入了解如何使用JavaScript构建一个3D-BAT，实现点云和图像的标注。

1. 什么是3D边界框？

3D边界框是一个三维空间内的立方体，用于标记物体的空间位置和大小。与2D边界框（例如图片中的矩形框）不同，3D边界框在X、Y、Z三个方向上都有界定，能够准确描述物体的三维属性。

2. 为什么我们需要3D边界框注释工具？

  • 数据集准备：为深度学习模型提供训练数据
  • 无人驾驶汽车：检测和识别道路上的物体，例如其他车辆、行人等
  • 增强现实：在真实环境中定位虚拟物体

3. JavaScript中的3D图形库

要在JavaScript中处理3D图形，我们通常会使用Three.js库。Three.js提供了一个易于使用的API，使开发者可以轻松创建和渲染3D场景。

Three.js基础示例
// 1. 设置场景、相机
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
快撑死的鱼
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
探索创新：3D-BAT - 交互式3D模型库
gitblog_00086的博客
04-16 288
探索创新：3D-BAT - 交互式3D模型库 项目地址:https://gitcode.com/walzimmer/3d-bat 项目简介 3D-BAT 是一个开源的、交互式的3D模型库，由开发者 [walzimmer](https 创建。它旨在为设计师、工程师和爱好者提供一个平台，可以在其中查看、分享和探索各种3D模型，支持多种格式，如.gltf, .glb, 和 .obj 等。 技术分析 3...
3d-bat：3D边界框注释工具（3D-BAT）点云和图像标记
01-28
3D边界框注释工具（3D BAT） 安装 克隆存储库： git clone https://github.com/walzimmer/bat-3d.git 安装npm Linux： sudo apt-get install npm Windows： ： 安装PHP Storm或WebStorm（具有集成Web服务器的IDE）： ://www.jetbrains.com/phpstorm/download/download-thanks.html [可选]安装WhatPulse以测量贴标签时的点击次数和击键次数： ://whatpulse.org/ 在PHP Storm中打开文件夹bat-3d 。 移至目录： cd bat-3d 。 从下载从NuScenes数据集中提取的示例场景，然后将内容提取到bat-3d/input/文件夹中。 安装所需的软件包： npm install 在IDE中使用Chrome浏览器（Linux）或Chrome（Windows）打开index.html 。 右键单击index.html->在浏览器中打开-> Chrome / Chrom
3D 边界框注释工具(3D-BAT) 点云和图像标注_JavaScript_代码_下载
06-14
3D 边界框注释工具 (3D BAT) 3D 边界框注释工具 3D 边界框标注说明 观看原始视频（10 秒）以熟悉序列并了解插值的意义所在 观看教程视频以熟悉（平移/缩放/旋转对象、插值以及如何使用辅助视图） 启动 WhatPulse。使用koyunujiju@braun4email.com和密码登录：labeluser 在鸟瞰图 (BEV) 中绘制边界框 使用 3D 箭头（拖放）或滑块在 BEV 中移动/缩放它 选择 5 类（汽车、行人、骑自行车者、摩托车、卡车）中的一种 必要时进行插值 通过单击边界框选择要插入的对象 在菜单中激活“插值模式”（复选框）-> 开始位置将被保存 通过跳过 x 帧移动到所需的帧 将对象平移到新位置 单击菜单中的“插值”按钮 对序列中的所有对象重复步骤 4-7 将标签下载到您的计算机（JSON 文件） 标记完成后停止时间。 制作键盘鼠标热图截图，记录点击次数和击键次数
bat-3d:3D边界框注释工具2.0（3D-BAT 2.0）
05-07
3D边界框注释工具（3D BAT） 安装 克隆存储库： git clone https://github.com/walzimmer/bat-3d.git 安装npm Linux： sudo apt-get install npm Windows： ： 安装PHP Storm或WebStorm（带有集成Web服务器的IDE）： ://www.jetbrains.com/phpstorm/download/download-thanks.html [可选]安装WhatPulse以测量贴标签时的点击次数和击键次数： ://whatpulse.org/ 在PHP Storm中打开文件夹bat-3d 。 移至目录： cd bat-3d 。 从下载从NuScenes数据集中提取的示例场景，然后将内容提取到bat-3d/input/文件夹中。 安装所需的软件包： npm ins
MMDetection3D/3D目标检测中的边界框和坐标系介绍（含相关函数以及坐标变换的介绍）
weixin_45657478的博客
09-21 7644
MMDetection3D的一些函数的介绍和说明
实战：基于深度学习和几何的3D边界框估计
小白学视觉
08-28 892
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 3D 对象检测问题在需要决策或与现实世界中的对象交互的机器人应用中尤为重要，3D 对象检测从图像中...
Rectlabel-support：RectLabel-一种图像标注工具，用于标记图像以用于边界框对象检测和分割
02-06
绘制边界框，多边形，三次贝塞尔曲线和直线 用骨架绘制关键点 使用画笔和超像素工具标记像素 使用Core ML模型自动标记图像 快速设置对象，属性，热键和标签 以PASCAL VOC XML格式读写 导出为YOLO，创建ML，COCO JSON...
image-js:JavaScript中的图像处理和操作
04-30
JavaScript中的高级图像处理和操作。 image-js是一个功能齐全的库，可以处理简单的图像处理（色彩校正，灰度图像，蒙版，调整大小，旋转等），以及对科学图像（感兴趣区域（ROI），赫尔曲线）进行高级处理，最小...
构建3D 边界框注释工具(3D-BAT)进行点云和图像标注的完整指南_JavaScript
qq_38334677的博客
08-21 552
本文为您介绍了如何构建一个3D边界框注释工具。从初始化一个基本的3D界面到加载和显示点云数据，再到2D图像标注和后端API设计，我们已经覆盖了工具的基础部分。虽然这只是开始，但希望这可以为您提供一个从零开始构建此类工具的基础。为了进一步探索这个项目并获得更多的功能和细节，具体过程请下载完整项目。
自动驾驶3D标注工具bat-3d安装与使用说明
qq_32097577的博客
09-24 3168
工具介绍 基于自动加速3d标注的项目bat-3d github：https://github.com/walzimmer/bat-3d arxiv：https://arxiv.org/pdf/1905.00525.pdf 安装教程： 1）Clone repository: git clone https://github.com/walzimmer/bat-3d.git 2）Install npm Linux: sudo apt-get install npm Windows: https://nodej
TREE.JS点云模拟下雨场景
mmm_morning的博客
02-13 629
话不多说，直接进入关键部分代码。 首先创建点云对象，并将雨滴图片作为纹理贴上去。 //创造点云粒子 creatPointCloud(1,true,1,THREE.vertexColors,true,0xffffff); function creatPointCloud(size,transparent,opacity,vertexColors,sizeAttenuation,color){ let geom=new THREE.Geometry(); let
电脑BAT程序 实现3D立体球体
m0_72846951的博客
08-25 558
电脑BAT程序 实现3D立体球体
three.js 源码注释（六十七）objects/PointCloud.js
omni360的专栏
01-21 3157
PointCloud点云对象,在场景中方便的改变大量的点精灵对象大小,位置等属性. <summary>PointCloud</summary> <param name ="geometry" type="THREE.Geometry">Geometry对象点云对象里的点集合</param> <param name ="material" type="THREE.PointCloudMaterial">PointCloudMaterial对象(点云材质对象)</param> <returns type="Po
前端标注开源库
gwdgwd123的博客
11-22 922
前端 标注开源库
Three.js+pcl.js 实现Web端的点云处理+显示
最新发布
PLUS_WAVE的博客
12-10 2746
在前面我们实现了PCD的加载器的基础上，这次将加上 ==**pcl.js**== —— 著名的PCL库的web版本，详情见https://pcl.js.org/，来处理我们加载上去的点云。 1. **点云过滤示例1：**统计离群值移除算法 2. **点云关键点提取示例2：**应用 ISS（Intrinsic Shape Signatures） 算法进行关键点提取 **最小切割示例3：**最小切割算法
计算机视觉2D/3D标注工具汇总
人无远虑，必有近忧
01-23 425
标注工具是处理原始数据的第一关，无论是检测任务、分割任务还是3D感知、点云等，都需要制作真值来监督网络学习。企业级的标注方案一般通过内部的自研工具或专业标注团队完成，而对于个人或小的团队来说，一款开源好用的标注工具则至关重要，自动驾驶之心为大家汇总了领域常用到的标注工具，涉及2D检测分割/3D检测分割以及多传感器的标定同步。
批处理文件（bat）之绘制3D球体
Jealyn的个人博客
10-20 6937
前言： 本文章分享利用bat文件绘制3D球体效果，具体效果可关注我的抖音，查看短视频介绍。 注：该代码非我原创，转自：https://www.dostips.com/forum/viewtopic.php?f=3&amp;t=5594 代码实现： chcp 437 if "%1"=="" ( for %%a in ( FontSize:00080008 ...
太全了！计算机视觉2D/3D标注工具汇总，超好用！
计算机视觉life
08-11 3127
标注工具是处理原始数据的第一关，无论是检测任务、分割任务还是3D感知、点云等，都需要制作真值来监督网络学习。企业级的标注方案一般通过内部的自研工具或专业标注团队完成，而对于个人或小的团队来说，一款开源好用的标注工具则至关重要，自动驾驶之心为大家汇总了领域常用到的标注工具，涉及2D检测分割/3D检测分割以及多传感器的标定同步。...
如何用open3d显示点云和3d边界框
09-03
这些步骤将使用Open3D库加载点云数据，并在3D可视化对象中显示该点云数据和一个边界框。边界框通过创建LineSet对象并将其添加到可视化对象中来表示。最后，使用visualizer.run()方法来显示可视化内容，并使用...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

快撑死的鱼

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值