[GNSS] GNSS原理：多模导航卫星精密定轨理论

最新推荐文章于 2022-09-01 11:16:15 发布
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分类专栏： GNSS原理梳理 BDS GNSS 文章标签： gnss
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        全球导航卫星系统(GNSS)近几十年得到了迅速的发展,其应用非常广泛.在高精度应用领域,要求能够提供导航卫星高精度的轨道和钟差结果;在实时应用领域,获取实时高精度的导航卫星轨道和钟差是实时精密单点定位等应用的基础.

小马甲的新马甲
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专栏目录
葛茂荣_博士论文_GPS卫星精密定轨理论及软件研究
03-07
GPS卫星精密定轨理论及软件研究,非常经典的GNSS数据处理文章，请收藏
卫星定轨的简要总结
weixin_43599288的博客
05-17 3409
在卫星导航定位系统中，用户想要获得自身的精确位置信息，是严重依赖卫星轨道和钟差数据的精准度的。因为用户定位是以卫星为参考点的，卫星位置和钟差的精确确定是用户精确位置确定的前提条件。 现在卫星位置和钟差（指卫星时间和系统时的钟差）的确定是依靠分布在世界各地的地面监测站的接收机接收卫星信号，数据汇总到数据中心（主控站），经过主控站的统一解算，计算出卫星的轨道位置和钟差，经过注入站上注给卫星，然后经过卫星播发广播星历，把卫星轨道位置和钟差信息传递给用户的。用户通过接收卫星信号，解算出卫星位置和钟差，以及测量获得伪
多模卫星导航接收机
tiankai369的专栏
08-18 1305
多模卫星导航接收机       XLCT-1-001卫星导航接收机是高性能卫星导航单板接收机。该款接收机可以同时接收BD-B1频点、GLONASS频点和GPS系统L1频点，实现多系统组合导航定位和授时功能。同时，XLCT-1-001可实现快速捕获功能，为用户提供精确测距码测量服务，大大提高测量精度和授时服务的可靠性，有效抵抗多种有意或无意信号干扰，消除多径误差。XLCT-1-001具备
实践一个GNSS系统的基础理论和工程概念
turing321的博客
12-25 1238
本文基于广义相对论讨论实践一个全球导航卫星系统(GNSS)系统的基础理论和工程概念，其中必须考虑的相对论原理及效应包括：光速不变性、等价原理、Sagnac效应、时间膨胀、引力频移、以及同步相对性。...
几种LEO星载GNSS精密定轨方法的对比分析 (2014年)
05-11
介绍了几何法、动力法、动力平滑法、约化动力法四种常用的LEO星载GNSS精密定轨方法，对比了四种方法的异同，设计实测算例，对几种方法的应用效果进行了比较分析，结果表明：通过选用适当的观测量及数据处理方法，几何法定轨精度能够达到1m左右水平；大气阻力模型的不完善是动力法与动力平滑法精度受限的主要原因，若不考虑大气阻力，两者的精度仅能达到优于0．5 m的水平，动力法精度略高，而动力平滑法则更易实现；约化动力法通过引入经验力参数，能够弥补力学模型不足的缺陷，在不考虑大气阻力的条件下，其精度相比动力法有显著提高，
android skylab gps,SKYLAB详解“北斗+GPS”多模卫星定位
weixin_31796803的博客
05-29 759
共享单车的盛行，给我们提供了更多与智能锁接触的机会，作为用户，我们仅仅只需要了解开锁渠道即可“扫一扫——开锁——骑行——骑行结束，手动上锁”，而SKYLAB君作为专业的定位模块、无线模块和方案供应商，也有研发适用于共享单车的模块和方案。SKYLAB对智能锁有一定了解的都知道，无线模块是共享单车智能锁的核心硬件，包括： GPS定位模块、全球通讯模块、中心控制单元、蓝牙模块、机电锁车装置等。这其中SK...
CHAMP卫星cm级精密定轨 (2006年)
05-09
在卫星定位导航数据综合处理软件（PANDA软件）的基础上，解算了2002年年积日126-131dCHAMP卫星的精密轨道，并通过与GFZ精密轨道的比较、GPS观测值的验后残差和SLR观测值检验等3种方式进行了轨道精度的评估。结果显示，本文的轨道精度在径向为4-5cm，切向和法向为6-8cm。
GNSS原理与应用
01-20
1.GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处？ GPS定位的基本原理：根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。目前GPS系统提供的定位精度是...
GNSS.zip_GNSS_satellite_卫星导航系统
09-23
GNSS系统——GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。很长时间以来，它有两个译名：全球卫星导航系统和全球导航卫星系统。
卫星导航与测绘原理-GNSS-RTK定位测量.pptx
05-05
《卫星导航与测绘原理》是关于现代导航技术与测绘学相结合的重要领域，主要涉及的是全球导航卫星系统（GNSS）中的实时动态差分定位技术（RTK）。在本主题中，我们将深入探讨RTK定位测量的基本概念、观测方法以及差分...
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 第二版 PDF
02-28
本资源为国防工业出版社的《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版的PDF的百度云分享，原文件大于220M上传不了，十分清晰，本书作者为英国牛津大学原子与激光实验物理方向哲学博士，伦敦大学学院讲师Paul D....
GNSS定位定轨+重力场程序 Groops，源码+示例场景
04-08
TU Graz开发的开源GNSS定位定轨程序Groops 官方服务器有时抽风，可从此处下载 自己做个备份，有需要的自取 源码地址：https://github.com/groops-devs/groops 示例文件+表文件地址：...
GROOPS实例——使用GPS卫星进行简化动力学定轨及精密单点定位
fyz1132的博客
09-06 3649
主要介绍了GROOPS软件如何进行精密定轨及单点定位，为初学者提供一些参考，同时也希望相关专业人士共同学习。
卫星定轨理论、GPS信号与卫星星历
the_lemon_的博客
03-18 1185
1.研究卫星的轨迹对于GPS定位有何意义？ 2卫星无摄运动、有摄运动是什么，其中描述无摄卫星轨迹的开普勒轨道参数有哪些？ 3.GPS卫星信号由哪基本分组成，都包含哪些内容 ...
GNSS及其定位原理，差分GNSS技术分析
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爱是与世界平行
09-01 2万+
根据后方交会定位原理，要实现 GNSS定位，需要解决两个问题:一是观测瞬间卫星的 空间位置；二是观测站点和卫星之间的距离，即卫星在某坐标系中的坐标。为此首先要建 立适当的坐标系来表征卫星的参考位置[8]，而坐标又往往与时间联系在一起[9]，因此， GNSS定位是基于坐标系统和时间系统进行的。...
三、GNSS两种基本定位原理（1）
qq_32201015的博客
12-22 7299
目录3.1伪距观测值与伪距单点定位原理载波观测值和载波观测方程载波观测值 3.1伪距观测值与伪距单点定位原理 总共有三个时钟，第一个是卫星时钟，第二个接收机时钟，第三个是用户时钟。卫星和接收机在各自时钟的控制下，同步产生相同的测距码。 假设卫星时钟快于真实时钟，则钟差为δtp\delta t^pδtp,假设接收机时钟也快于真实时间，钟差为δtk\delta t_kδtk​ 中间的那一条是接收机接收到的码元，和自身码元作对比(利用平移求自相关函数)得到码元差MkpM_k^pMkp​,码元差转换成传播时间τk
GRACE学习系列（一）
feiyi1104的专栏
06-23 1万+
GRACE卫星简介   GRACE 重力卫星计划由 NASA 和 DLR 联合开发（ T. GRACE， 1998）。 NASA 的 JPL（ Jet Propulsion Laboratory，喷气动力实验室）领导 SS/L（ Space System/Lora，劳拉空间系统公司）和 DSS（ Dornier Satellitensysteme，德国多尼尔卫星公司）一
GRACE重力卫星
ninjach的博客
09-13 5420
REVIEWYI一篇，学习使用GRACE数据产品，了解其背景、应用基础、缺陷以及前沿，目标是结合水文应用，开展全球变化背景下，陆地水文研究。 链接: http://pan.baidu.com/s/1i3nivQl 密码: skc5
GNSS-RINEX3.04格式
小马甲的新马甲
01-28 9617
RINEX 3 是最新的 RINEX 格式标准。与之前的版本相比，新的标准对之前的文件类型做了较大幅度的修改，将文件格式精简为观测文件、导航文件和气象文件三种，并能够更好地提供对多卫星系统的支持。目前 IGS 的 MGEX 项目已经大量使用该格式。 文件类型 与以前相同的是，RINEX 文件编码依旧只采用了 ASCII 字符。但新的 RINEX 格式标准精简了文件类型，对诸如 GPS 系统星历、GLONASS 系统星历等相似的文件类型进行了合并。合并后，只剩下 3 种文件类型： 观测数据文件； 导航（星历
gnss与惯性及多传感器组合导航系统原理
最新发布
06-06
GNSS（全球卫星导航系统）是利用卫星发送定位信号，通过接收这些信号来计算自身位置的技术。惯性导航系统则是通过测量自身加速度和角速度来推算自身位置的技术。这两种技术的优缺点有所不同，GNSS定位精度高但在室内、城市峡谷等障碍物密集环境中易受到干扰，而惯性导航则可以在这种情况下表现更好，但少量误差会随着时间累积导致定位偏差较大。因此，将两种技术组合起来便形成了更加精准可靠的多传感器组合导航系统。 多传感器组合导航系统的工作原理是将GNSS和惯性导航的测量结果融合起来，通过卡尔曼滤波等技术对得到的位置、速度、姿态等信息进行优化计算，从而获得更加精确的导航信息。同时，还可以加入其他传感器如气压计、地磁传感器等，以进一步提高导航系统的稳定性和精度。 多传感器组合导航系统被广泛应用于汽车、飞机、无人机等各种运动设备的导航和定位中。这些设备会根据其需要选择不同的传感器组合和算法，以获得最优的导航效果。例如，汽车导航系统一般会采用GNSS、惯性导航和车速传感器等组合，以获得高精度、连续不间断的导航信息，为驾驶员提供准确的行车指引。

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