【GNSS】北斗坐标系

1. 北斗坐标系

一个全球卫星导航定位系统的基本任务是为全球用户提供可用性、完好性、连续性和精度符合规定要求的导航定位服务。卫星导航系统赖以导航定位的大地基准是其使用的坐标系。坐标系对导航定位系统的重要性不言而喻。坐标系在很大程度上决定了导航系统的性能，特别是导航定位的精度。另外，坐标系也是决定一个导航系统的国际兼容性和系统互操作性的重要因素。

 

毫无疑问，一个全球卫星导航系统的大地基准应是一个地心的全球坐标系。根据2013年12月发布的北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件，北斗导航系统的大地基准采用2000中国大地坐标系(CGCS2000)。CGCS2000是我国的国家大地坐标系，2008年开始正式实施。从长远观点来看，一个卫星导航系统，应该采用属于自己的独立大地基准。GPS、GLONASS及Galileo均是如此。北斗导航系统采用独立于国家大地坐标系，采用自己的专用坐标系，当属正确决策。于是，就提出了“北斗坐标系”。2017年12月，中国卫星导航系统管理办公室发布的《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B2a(1.0版)》正式规定，北斗导航系统采用专用坐标系——北斗坐标系。

 

2.北斗坐标系定义

2.1. 坐标系

北斗坐标系是北斗卫星导航系统的大地基准。英文名称是BeiDou coordinate system，缩写BDCS。

北斗坐标系通过参考历元的地面监测站坐标和速度实现，称为参考架。

北斗坐标系将通过重新实现使参考框架最现时化和精度最佳化。坐标系的每次实现，对应产生一个新的参考框架。

随着时间的推移，北斗坐标系将出现多个参考架。不同参考架的标识是BDCS(W×××)，括号内符号W×××标示该参考架开始执行的北斗系统时(BDT)第×××周的0秒。例如，BDCS(W465)、BDCS(W1002)分别标示从BDT时第465周0秒开始执行的参考框架和从BDT时第1002周0秒开始执行的参考框架。

2.2 坐标定义

北斗坐标系的原点、尺度与定向的定义如下。

1. 原点：包括海洋和大气的整个地球的质量中心。
2. 尺度：长度单位是m(SI)。这一尺度同地心局部框架的TCG时间坐标一致。
3. 定向：在1984.0时初始定向与BIH的定向一致。
4. 定向时间演变：定向随时间的演变使得整个地球的水平构造运动无整体旋转。

上述定义与IERS规范一致。

       北斗坐标系为一右手直角坐标系。原点为地球质量中心，Z轴指向IERS参考极方向，X轴为IERS参考子午面与通过原点且同Z轴正交的赤道面的交线，Y轴完成右手直角坐标系。

CGCS2000参考椭球的几何中心与坐标系的原点重合，旋转轴与坐标系的Z轴一致。CGCS2000参考椭球为一等位旋转椭球，参考椭球面既是大地经纬度、高程的几何参考面，又是地球外部正常重力场的参考面。

       北斗坐标系采用CGCS2000参考椭球，即CGCS2000坐标系的参考椭球，该参考椭球的定义常数和导出常数见表：

3 总结

(１)北斗系统采用专用的地心大地基准.

(２)北斗系统的大地基准中文名称是北斗坐 标系,英文名称是 BeiDou coordinate system,英 文缩写 BDCS.

(３)北斗坐标系的不同框架的标识是“BDCS (W×××)”,其中 W×××标示该框架自北斗系统时第×××周０秒开始执行.

(４)北斗坐标系的原点、尺度、定向与IERS 规范规定一致,参考椭球采用 CGCS2000椭球.

(５)北斗坐标系通过监测站坐标和速度与卫 星星历实现.北斗坐标系还包括参考椭球、重力场模型、地球定向参数以及坐标转换参数等.

 (６)北斗坐标系的首次实现,包括参考历元2010.0时８个监测站ITRF2014框架下坐标和速 度,通过８个监测站４期 GNSS数据与62个国际 IGS站和27个国内陆态网络基准站数据的联合 解算得到监测站坐标松弛解、框架对准与监测站 坐标序列线性回归拟合得到.坐标标准差小于２mm,速度标准差小于１mm/a

 

参考文献

1. 魏子卿, 吴富梅, 刘光明. 北斗坐标系[J]. 测绘学报，2019，48(7)：805-809. DOI: 10.11947/j.AGCS.2019.20190131，第一作者：魏子卿（中国工程院院士，研究方向为大地坐标系、大地边值问题及GNSS测量），编辑：张永超，初审：齐阳，审核：彭震中，版权归原作者及刊载媒体所有。