全球首发！计算机视觉Polygon Mesh Processing读书笔记——5微分几何中的弧长

 Arc Length

可以将在区间[c，d]⊆[a，b]上定义的任何曲线段的长度l（c，d）计算为切向量的积分，即l（c，d）= 。 因此，切向量对曲线的度量进行编码。

 此弧长参数设置独立于曲线的特定表示，并将参数间隔[a，b]映射为[0，L]，其中为 曲线的总长度。 该名称源于重要特性，即对于曲线上的任意点x（s），从x（0）到x（s）的曲线长度等于s。 

Curvature（曲率）

假设规则曲线相对于弧长已参数化，我们可以将点x（s）处的曲率定义为

对于具有参数化u的任意规则曲线，我们可以根据弧长s（u）使用重新参数化定义曲率。 直观地，曲率表示曲线偏离直线的强度。 换句话说，曲率与曲线的切向量和曲线法线向量的导数相关，也可以使用关系定义。 请注意，在此定义中，曲率是带正负号的，因此当法线的方向反转时会更改正负号。 很容易看出，直线的曲率消失了，任何曲率为零的曲线各处都必须是线段。 等曲率的平面曲线是圆弧。 曲率也可以定义为圆弧半径的倒数。 该圆最好在点x（u）处局部逼近曲线，其构造如下：是圆，它穿过三个曲线点。 然后将x（u）处的闭合圆c（u）定义为。 切圆的半径为1 /κ（u），并且与曲线在x(u)处相切。。