2.1坐标系统
地球坐标系:随同地球自转,可看作固定在地球上的坐标系,便于描述地面观测站的空间位置
天球坐标系:与地球自转无关,便于描述人造卫星的位置。(地球看成质点的一个无穷大的球面)
球面坐标系:
{
X
=
r
cos
α
cos
δ
Y
=
r
sin
α
cos
δ
Z
=
r
sin
δ
\left\{ \begin{array}{lr} X=r\cos\alpha\cos\delta \\ Y = r\sin\alpha\cos\delta\\ Z= r\sin\delta \end{array} \right.
⎩⎨⎧X=rcosαcosδY=rsinαcosδZ=rsinδ
{
r
=
X
2
+
Y
2
+
Z
2
α
=
arctan
(
Y
/
X
)
δ
=
arctan
(
Z
/
X
2
+
Y
2
)
\left\{ \begin{array}{lr} r= \sqrt{X^2+Y^2+Z^2}\\ \alpha = \arctan(Y/X)\\ \delta = \arctan(Z/\sqrt{X^2+Y^2}) \end{array} \right.
⎩⎨⎧r=X2+Y2+Z2α=arctan(Y/X)δ=arctan(Z/X2+Y2)
大地坐标系
使用经纬度L,B和高程H
转换关系为:
{
X
=
(
N
+
H
)
cos
B
cos
L
Y
=
(
N
+
H
)
cos
B
sin
L
Z
=
[
N
(
1
−
e
2
)
+
H
]
sin
B
\left\{ \begin{array}{lr} X=(N+H)\cos{B}\cos L\\ Y =(N+H)\cos{B}\sin L\\ Z=[N(1- e^2)+H]\sin B \end{array} \right.
⎩⎨⎧X=(N+H)cosBcosLY=(N+H)cosBsinLZ=[N(1−e2)+H]sinB
{
L
=
arctan
(
Y
/
X
)
B
=
arctan
Z
(
N
+
H
/
[
X
2
+
Y
2
(
N
(
1
−
e
2
)
+
H
)
H
=
Z
/
sin
B
−
N
(
1
−
e
2
)
\left\{ \begin{array}{lr} L=\arctan(Y/X)\\ B = \arctan{Z(N+H/[\sqrt{X^2+Y^2}(N(1- e^2)+H)}\\ H=Z/\sin B-N(1- e^2) \end{array} \right.
⎩⎨⎧L=arctan(Y/X)B=arctanZ(N+H/[X2+Y2(N(1−e2)+H)H=Z/sinB−N(1−e2)
式中,
N
=
a
/
1
−
e
2
s
i
n
2
B
N = a/\sqrt{1-e^2 sin ^2 B}
N=a/1−e2sin2B,N为该点的卯酉圈曲率半径;
e
2
=
(
a
2
−
b
2
)
/
a
2
,
a
、
e
e^2=(a^2-b^2)/a^2,a、e
e2=(a2−b2)/a2,a、e分别为该大地心坐标系对应的椭球的长半轴和第一离心率。
2.2WGS-84坐标系统,CGCS-2000国家坐标
GPS中单点定位的坐标以及相对定位中解算的基线向量属于WGS-84大地坐标系,而实际测量结果往往是国家坐标系,所以通常需要转换。
2.5无摄运动与轨道根数
卫星主要受到的作用力分为两类:
地球质心引力:即将地球密度均匀的圆球,它对球外一点的引力等效于质量集中于求新的质点所产生的引力,即中心引力。
摄动力:由非球形对称的地球引力场加上日,月引力,大气阻力,太阳光压,地球潮汐力等对卫星产生的非中心作用力。
相对的就有无摄运动和受摄运动。
卫星作无摄运动时,由开普勒定律可知,卫星的轨道是通过地平面的椭圆。
2.6受摄运动和广播星历
星历主要通过C/A码和P码进行传送,主要预报的参数和定义如下
2.7IGS和精密星历
IGS简介
IGS(International GNSS Service)于1994年成立,2005年开始免费提供给用户精密的GPS卫星轨道和钟差以及其他产品。
IGS主要由数据中心、分析中心、协调中心、中心局及全球GNSS跟踪站等部分组成,由遍布在全球80多个国家的200多个研究机构共同负责全球跟踪站观测数据的处理、分析及成果的生成,提供高质量的观测数据和高可靠性的产品服务。