GNSS-导航卫星受力分析

本文主要节选于作者的本科毕业设计，并对其进行了进一步的更新整理。

导航卫星受力分析

导航卫星所受的作用力除了受到地球中心引力外，还有其他摄动力，包括地球非球形引力、大气阻力、日月引力、太阳辐射压、地球潮汐等。卫星的受力方程可表示为：
$$\{\begin{array}{l}{f}_t=f(t,r,\dot{r},p)=f_c+f_{nc}\\ f_{nc}=f_g+f_{ng}+f_{emp}\\ f_g=f_{ns}+f_{nb}+f_{st}+f_{ot}+f_{at}+f_{rd}+f_{re}\\ f_{ng}=f_{ad}+f_{sr}+f_{er}\end{array}$$

式中：
$$\begin{array}{l}r:卫星在t时刻的位置矢量\\ \dot{r}:卫星在t时刻的速度矢量\\ p：卫星在t时刻的动力学参数\\ f_t,f_c,f_{nc}:卫星在t时刻受到的总摄动力、中心引力和非中心引力\\ f_g,f_{ng},f_{emp}:卫星在t时刻受到的保守力、非保守力和经验力\\ f_{ns}:地球非球形摄动力\\ f_{nb}:N体引力\\ f_{st}:固体潮摄动力\\ f_{ot}:海潮摄动力\\ f_{at}:大气潮摄动力\\ f_{rd}:地球自转形变摄动力\\ f_{re}:相对论效应摄动力\\ f_{ad},f_{sr},f_{er}:大气阻力、太阳直射辐射摄动力和地球反照辐射摄动力力\end{array}$$