TB6600驱动器与Arduino的连接引脚

最新推荐文章于 2025-10-29 21:52:44 发布
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#单片机 #嵌入式硬件

// 定义TB6600驱动器与Arduino的连接引脚
const int PUL_PIN = 8; // 脉冲信号引脚（可换为其他数字IO）
const int DIR_PIN = 9; // 方向控制引脚
const int ENA_PIN = 10; // 使能引脚（高电平禁用，低电平使能）又是怎么连接引脚呢？

按代码定义的引脚，对应连接方式如下，核心是驱动器“-”接Arduino数字引脚，“+”接Arduino 5V，且必须共地：

  • TB6600的 PUL- → Arduino的 D8（代码里的PUL_PIN=8）
  • TB6600的 DIR- → Arduino的 D9（代码里的DIR_PIN=9）
  • TB6600的 ENA- → Arduino的 D10（代码里的ENA_PIN=10）
  • TB6600的 PUL+、DIR+、ENA+ → 全部接Arduino的 5V 引脚
  • TB6600的 GND → 接Arduino的 GND（共地，必须接，否则信号紊乱）

这样接和你代码里的引脚定义完全匹配，上传后就能直接用串口指令控制。需要我画一张简化的接线示意图吗？用文字标注清晰每根线的两端，避免接错。

TB6600驱动器6个SW拨码是ON-ON-OFF-ON-ON-ON。

你代码里定义的 PUL_PIN=8 、 DIR_PIN=9 、 ENA_PIN=10 ，对应 TB6600 驱动器的 信号引脚（PUL、DIR、ENA），采用 “共地单极性”连接（最常用、最稳定的接法），具体对应如下：

Arduino Uno R3 引脚 TB6600 驱动器引脚 功能说明
数字引脚 8（D8） PUL-（脉冲负） 传递脉冲信号，控制电机步数
数字引脚 9（D9） DIR-（方向负） 传递方向信号，控制正/反转
数字引脚 10（D10） ENA-（使能负） 控制驱动器启停（低电平使能）
GND（任意一个） GND（驱动器电源地） 必须共地，避免信号干扰
（无需接 5V） PUL+、DIR+、ENA+ 这三个引脚 直接短接后接 12V 电源的正极（或接 Arduino 的 5V，但 12V 更稳定）

关键提醒：

  1. 代码里 ENA_PIN 是“低电平使能”，所以接线后，代码中 digitalWrite(ENA_PIN, LOW) 才能让驱动器工作；
  2. TB6600 的 PUL+、DIR+、ENA+ 三个引脚必须连在一起，再接到 12V 电源正极（和驱动器的 VCC 正极共接即可），不能悬空；
  3. 驱动器的 VCC （12V 正极）、 GND （12V 负极）接你的 12V 电源，同时驱动器的 GND 必须再拉一根线接 Arduino 的 GND （共地是核心，否则电机可能乱转或不转）。

单轴42步进电机（TB6600驱动器）Arduino控制代码

以下代码适配Arduino Uno R3，包含正反转、调速、指定角度转动核心功能，关键参数可直接修改，复制到Arduino IDE即可使用。

// 定义TB6600驱动器与Arduino的连接引脚
const int PUL_PIN = 8;  // 脉冲信号引脚（可换为其他数字IO）
const int DIR_PIN = 9;  // 方向控制引脚
const int ENA_PIN = 10; // 使能引脚（高电平禁用，低电平使能）

// 电机参数（根据你的42步进电机型号调整）
const int STEPS_PER_REV = 200; // 电机固有步距角对应的每圈步数（42步进电机多为200步/圈）
const int MICROSTEP = 16;      // TB6600设置的细分（如16细分，需与驱动器拨码一致）
const float ANGLE_PER_STEP = 360.0 / (STEPS_PER_REV * MICROSTEP); // 每一步对应的角度

void setup() {
  // 设置引脚模式
  pinMode(PUL_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  
  digitalWrite(ENA_PIN, LOW); // 使能驱动器（低电平有效）
  Serial.begin(9600); // 初始化串口，用于调试查看参数
  Serial.println("单轴步进电机控制已启动，可通过串口发送指令：");
  Serial.println("1:正转一圈  2:反转一圈  3:转动90度  4:加速转动");
}

void loop() {
  // 通过串口接收指令，测试不同功能
  if (Serial.available() > 0) {
    char cmd = Serial.read();
    switch(cmd) {
      case '1':
        rotateMotor(1, 500); // 1=正转，500=脉冲间隔（值越小转速越快）
        break;
      case '2':
        rotateMotor(0, 500); // 0=反转
        break;
      case '3':
        rotateByAngle(90, 500); // 转动指定角度（90度）
        break;
      case '4':
        speedUpTest(); // 加速测试（从慢到快）
        break;
    }
  }
}

// 函数1：控制电机转动一圈
// dir：1=正转，0=反转；delayUs：脉冲间隔（单位：微秒）
void rotateMotor(int dir, int delayUs) {
  digitalWrite(DIR_PIN, dir); // 设置转动方向
  int totalSteps = STEPS_PER_REV * MICROSTEP; // 一圈所需总步数（含细分）
  
  for (int i = 0; i < totalSteps; i++) {
    digitalWrite(PUL_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(delayUs);
    digitalWrite(PUL_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(delayUs);
  }
  Serial.println("一圈转动完成");
}

// 函数2：控制电机转动指定角度
// targetAngle：目标角度；delayUs：脉冲间隔
void rotateByAngle(float targetAngle, int delayUs) {
  int neededSteps = targetAngle / ANGLE_PER_STEP; // 计算所需步数
  digitalWrite(DIR_PIN, 1); // 固定正转，需反转可改为0
  
  for (int i = 0; i < neededSteps; i++) {
    digitalWrite(PUL_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(delayUs);
    digitalWrite(PUL_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(delayUs);
  }
  Serial.print(targetAngle);
  Serial.println("度转动完成");
}

// 函数3：加速测试（脉冲间隔从1000us减到100us，转速逐渐变快）
void speedUpTest() {
  digitalWrite(DIR_PIN, 1);
  for (int delayUs = 1000; delayUs >= 100; delayUs -= 50) {
    for (int i = 0; i < 100; i++) { // 每个速度转动100步
      digitalWrite(PUL_PIN, HIGH);
      delayMicroseconds(delayUs);
      digitalWrite(PUL_PIN, LOW);
      delayMicroseconds(delayUs);
    }
    Serial.print("当前脉冲间隔：");
    Serial.print(delayUs);
    Serial.println("us");
  }
  Serial.println("加速测试完成");
}

代码使用说明

  1. 参数匹配：若TB6600细分不是16（如8细分），需修改MICROSTEP的值，确保与驱动器拨码一致；
  2. 测试方法：上传代码后，打开Arduino IDE的“串口监视器”（波特率9600），发送数字1-4即可触发对应功能；
  3. 安全提示：若电机卡顿或发热，可增大delayUs（降低转速），或重新调节TB6600的电流电位器（不超过电机额定电流）。
// 定义TB6600驱动器与Arduino的连接引脚
const int PUL_PIN = 8;  // 脉冲信号引脚（可换为其他数字IO）
const int DIR_PIN = 9;  // 方向控制引脚
const int ENA_PIN = 10; // 使能引脚（高电平禁用，低电平使能）

// 电机参数（根据你的42步进电机型号调整）
const int STEPS_PER_REV = 200; // 电机固有步距角对应的每圈步数（42步进电机多为200步/圈）
const int MICROSTEP = 16;      // TB6600设置的细分（如16细分，需与驱动器拨码一致）
const float ANGLE_PER_STEP = 360.0 / (STEPS_PER_REV * MICROSTEP); // 每一步对应的角度

void setup() {
  // 设置引脚模式
  pinMode(PUL_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  
  digitalWrite(ENA_PIN, LOW); // 使能驱动器（低电平有效）
  Serial.begin(9600); // 初始化串口，用于调试查看参数
  Serial.println("单轴步进电机控制已启动，可通过串口发送指令：");
  Serial.println("1:正转一圈  2:反转一圈  3:转动90度  4:加速转动  5:慢速转动");
}

void loop() {
  // 通过串口接收指令，测试不同功能
  if (Serial.available() > 0) {
    char cmd = Serial.read();
    switch(cmd) {
      case '1':
        rotateMotor(1, 500); // 1=正转，500=脉冲间隔（值越小转速越快）
        break;
      case '2':
        rotateMotor(0, 500); // 0=反转
        break;
      case '3':
        rotateByAngle(90, 500); // 转动指定角度（90度）
        break;
      case '4':
        speedUpTest(); // 加速测试（从慢到快）
        break;
      case '5':
                // 上电后自动慢速转1圈（正转，脉冲间隔2000微秒）
        rotateMotor(1, 2000);  // 正转1圈
        delay(1000);  // 转完后停顿1秒，避免重复转动
        break;





    }
  }
}

// 函数1：控制电机转动一圈
// dir：1=正转，0=反转；delayUs：脉冲间隔（单位：微秒）
void rotateMotor(int dir, int delayUs) {
  digitalWrite(DIR_PIN, dir); // 设置转动方向
  int totalSteps = STEPS_PER_REV * MICROSTEP; // 一圈所需总步数（含细分）
  
  for (int i = 0; i < totalSteps; i++) {
    digitalWrite(PUL_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(delayUs);
    digitalWrite(PUL_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(delayUs);
  }
  Serial.println("一圈转动完成");
}

// 函数2：控制电机转动指定角度
// targetAngle：目标角度；delayUs：脉冲间隔
void rotateByAngle(float targetAngle, int delayUs) {
  int neededSteps = targetAngle / ANGLE_PER_STEP; // 计算所需步数
  digitalWrite(DIR_PIN, 1); // 固定正转，需反转可改为0
  
  for (int i = 0; i < neededSteps; i++) {
    digitalWrite(PUL_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(delayUs);
    digitalWrite(PUL_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(delayUs);
  }
  Serial.print(targetAngle);
  Serial.println("度转动完成");
}

// 函数3：加速测试（脉冲间隔从1000us减到100us，转速逐渐变快）
void speedUpTest() {
  digitalWrite(DIR_PIN, 1);
  for (int delayUs = 1000; delayUs >= 100; delayUs -= 50) {
    for (int i = 0; i < 100; i++) { // 每个速度转动100步
      digitalWrite(PUL_PIN, HIGH);
      delayMicroseconds(delayUs);
      digitalWrite(PUL_PIN, LOW);
      delayMicroseconds(delayUs);
    }
    Serial.print("当前脉冲间隔：");
    Serial.print(delayUs);
    Serial.println("us");
  }
  Serial.println("加速测试完成");
}

// 定义TB6600驱动器与Arduino的连接引脚
const int PUL_PIN = 8;  // 脉冲信号引脚（可换为其他数字IO）
const int DIR_PIN = 9;  // 方向控制引脚
const int ENA_PIN = 10; // 使能引脚（高电平禁用，低电平使能）

// 电机参数（根据你的42步进电机型号调整）
const int STEPS_PER_REV = 200; // 电机固有步距角对应的每圈步数（42步进电机多为200步/圈）
const int MICROSTEP = 16;      // TB6600设置的细分（如16细分，需与驱动器拨码一致）
const float ANGLE_PER_STEP = 360.0 / (STEPS_PER_REV * MICROSTEP); // 每一步对应的角度

void setup() {
  // 设置引脚模式
  pinMode(PUL_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  
  digitalWrite(ENA_PIN, LOW); // 使能驱动器（低电平有效）
  Serial.begin(9600); // 初始化串口，用于调试查看参数
  Serial.println("单轴步进电机控制已启动，可通过串口发送指令：");
  Serial.println("1:正转一圈  2:反转一圈  3:转动90度  4:加速转动  5:慢速转动");
}

void loop() {
  // 通过串口接收指令，测试不同功能
  if (Serial.available() > 0) {
    char cmd = Serial.read();
    switch(cmd) {
      case '1':
        rotateMotor(1, 500); // 1=正转，500=脉冲间隔（值越小转速越快）
        break;
      case '2':
        rotateMotor(0, 500); // 0=反转
        break;
      case '3':
        rotateByAngle(90, 500); // 转动指定角度（90度）
        break;
      case '4':
        speedUpTest(); // 加速测试（从慢到快）
        break;
      case '5':
                // 上电后自动慢速转1圈（正转，脉冲间隔3000微秒）
        rotateMotor(0, 2500);  // 反转1圈
        rotateMotor(1, 2500); // 1=正转，500=脉冲间隔（值越小转速越快）
        delay(1000);  // 转完后停顿1秒，避免重复转动
        break;





    }
  }
}

// 函数1：控制电机转动一圈
// dir：1=正转，0=反转；delayUs：脉冲间隔（单位：微秒）
void rotateMotor(int dir, int delayUs) {
  digitalWrite(DIR_PIN, dir); // 设置转动方向
  int totalSteps = STEPS_PER_REV * MICROSTEP; // 一圈所需总步数（含细分）
  
  for (int i = 0; i < totalSteps; i++) {
    digitalWrite(PUL_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(delayUs);
    digitalWrite(PUL_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(delayUs);
  }
  Serial.println("一圈转动完成");
}

// 函数2：控制电机转动指定角度
// targetAngle：目标角度；delayUs：脉冲间隔
void rotateByAngle(float targetAngle, int delayUs) {
  int neededSteps = targetAngle / ANGLE_PER_STEP; // 计算所需步数
  digitalWrite(DIR_PIN, 1); // 固定正转，需反转可改为0
  
  for (int i = 0; i < neededSteps; i++) {
    digitalWrite(PUL_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(delayUs);
    digitalWrite(PUL_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(delayUs);
  }
  Serial.print(targetAngle);
  Serial.println("度转动完成");
}

// 函数3：加速测试（脉冲间隔从1000us减到100us，转速逐渐变快）
void speedUpTest() {
  digitalWrite(DIR_PIN, 1);
  for (int delayUs = 1000; delayUs >= 100; delayUs -= 50) {
    for (int i = 0; i < 100; i++) { // 每个速度转动100步
      digitalWrite(PUL_PIN, HIGH);
      delayMicroseconds(delayUs);
      digitalWrite(PUL_PIN, LOW);
      delayMicroseconds(delayUs);
    }
    Serial.print("当前脉冲间隔：");
    Serial.print(delayUs);
    Serial.println("us");
  }
  Serial.println("加速测试完成");
}

// 定义TB6600驱动器与Arduino的连接引脚
const int PUL_PIN = 8;  // 脉冲信号引脚（可换为其他数字IO）
const int DIR_PIN = 9;  // 方向控制引脚
const int ENA_PIN = 10; // 使能引脚（高电平禁用，低电平使能）

// 电机参数（根据你的42步进电机型号调整）
const int STEPS_PER_REV = 200; // 电机固有步距角对应的每圈步数（42步进电机多为200步/圈）
const int MICROSTEP = 16;      // TB6600设置的细分（如16细分，需与驱动器拨码一致）
const float ANGLE_PER_STEP = 360.0 / (STEPS_PER_REV * MICROSTEP); // 每一步对应的角度

void setup() {
  // 设置引脚模式
  pinMode(PUL_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  
  digitalWrite(ENA_PIN, LOW); // 使能驱动器（低电平有效）
  Serial.begin(9600); // 初始化串口，用于调试查看参数
  Serial.println("单轴步进电机控制已启动，可通过串口发送指令：");
  Serial.println("1:正转一圈  2:反转一圈  3:转动90度  4:加速转动  5:慢速转动");
}

void loop() {
  // 通过串口接收指令，测试不同功能
  if (Serial.available() > 0) {
    char cmd = Serial.read();
    switch(cmd) {
      case '1':
        rotateMotor(1, 500); // 1=正转，500=脉冲间隔（值越小转速越快）
        break;
      case '2':
        rotateMotor(0, 500); // 0=反转
        break;
      case '3':
        rotateByAngle(90, 500); // 转动指定角度（90度）
        break;
      case '4':
        speedUpTest(); // 加速测试（从慢到快）
        break;
      case '5':
                // 上电后自动慢速转1圈（正转，脉冲间隔3000微秒）
        rotateMotor(0, 2500);  // 第1圈
        rotateMotor(1, 2500); // 1=正转，500=脉冲间隔（值越小转速越快）
        delay(1000);  // 转完后停顿1秒，避免重复转动
        rotateMotor(1, 500);  // 1=正转，500=脉冲间隔（值越小转速越快）
        rotateMotor(0, 500); // 1=反转，500=脉冲间隔（值越小转速越快）


        break;





    }
  }
}

// 函数1：控制电机转动一圈
// dir：1=正转，0=反转；delayUs：脉冲间隔（单位：微秒）
void rotateMotor(int dir, int delayUs) {
  digitalWrite(DIR_PIN, dir); // 设置转动方向
  int totalSteps = STEPS_PER_REV * MICROSTEP; // 一圈所需总步数（含细分）
  
  for (int i = 0; i < totalSteps; i++) {
    digitalWrite(PUL_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(delayUs);
    digitalWrite(PUL_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(delayUs);
  }
  Serial.println("一圈转动完成");
}

// 函数2：控制电机转动指定角度
// targetAngle：目标角度；delayUs：脉冲间隔
void rotateByAngle(float targetAngle, int delayUs) {
  int neededSteps = targetAngle / ANGLE_PER_STEP; // 计算所需步数
  digitalWrite(DIR_PIN, 1); // 固定正转，需反转可改为0
  
  for (int i = 0; i < neededSteps; i++) {
    digitalWrite(PUL_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(delayUs);
    digitalWrite(PUL_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(delayUs);
  }
  Serial.print(targetAngle);
  Serial.println("度转动完成");
}

// 函数3：加速测试（脉冲间隔从1000us减到100us，转速逐渐变快）
void speedUpTest() {
  digitalWrite(DIR_PIN, 1);
  for (int delayUs = 1000; delayUs >= 100; delayUs -= 50) {
    for (int i = 0; i < 100; i++) { // 每个速度转动100步
      digitalWrite(PUL_PIN, HIGH);
      delayMicroseconds(delayUs);
      digitalWrite(PUL_PIN, LOW);
      delayMicroseconds(delayUs);
    }
    Serial.print("当前脉冲间隔：");
    Serial.print(delayUs);
    Serial.println("us");
  }
  Serial.println("加速测试完成");
}

// 定义TB6600驱动器与Arduino的连接引脚
const int PUL_PIN = 8;  // 脉冲信号引脚（可换为其他数字IO）
const int DIR_PIN = 9;  // 方向控制引脚
const int ENA_PIN = 10; // 使能引脚（高电平禁用，低电平使能）

// 电机参数（根据你的42步进电机型号调整）
const int STEPS_PER_REV = 200; // 电机固有步距角对应的每圈步数（42步进电机多为200步/圈）
const int MICROSTEP = 16;      // TB6600设置的细分（如16细分，需与驱动器拨码一致）
const float ANGLE_PER_STEP = 360.0 / (STEPS_PER_REV * MICROSTEP); // 每一步对应的角度

void setup() {
  // 设置引脚模式
  pinMode(PUL_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  
  digitalWrite(ENA_PIN, LOW); // 使能驱动器（低电平有效）
  Serial.begin(9600); // 初始化串口，用于调试查看参数
  Serial.println("单轴步进电机控制已启动，可通过串口发送指令：");
  Serial.println("1:正转一圈  2:反转一圈  3:转动90度  4:加速转动  5:慢速转动");
}

void loop() {
  // 通过串口接收指令，测试不同功能
  if (Serial.available() > 0) {
    char cmd = Serial.read();
    switch(cmd) {
      case '1':
        rotateMotor(1, 500); // 1=正转，500=脉冲间隔（值越小转速越快）
        break;
      case '2':
        rotateMotor(0, 500); // 0=反转
        break;
      case '3':
        rotateByAngle(90, 500); // 转动指定角度（90度）
        break;
      case '4':
        speedUpTest(); // 加速测试（从慢到快）
        break;
      case '5':
                // 上电后自动慢速转1圈（正转，脉冲间隔3000微秒）
        rotateMotor(0, 2500);  // 第1圈
        rotateMotor(1, 2500); // 1=正转，2500=脉冲间隔（值越小转速越快）
        delay(1000);  // 转完后停顿1秒，避免重复转动
        rotateMotor(1, 200);  // 第1圈
        rotateMotor(0, 200); // 1=反转，200=脉冲间隔（值越小转速越快）


        break;





    }
  }
}

// 函数1：控制电机转动一圈
// dir：1=正转，0=反转；delayUs：脉冲间隔（单位：微秒）
void rotateMotor(int dir, int delayUs) {
  digitalWrite(DIR_PIN, dir); // 设置转动方向
  int totalSteps = STEPS_PER_REV * MICROSTEP; // 一圈所需总步数（含细分）
  
  for (int i = 0; i < totalSteps; i++) {
    digitalWrite(PUL_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(delayUs);
    digitalWrite(PUL_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(delayUs);
  }
  Serial.println("一圈转动完成");
}

// 函数2：控制电机转动指定角度
// targetAngle：目标角度；delayUs：脉冲间隔
void rotateByAngle(float targetAngle, int delayUs) {
  int neededSteps = targetAngle / ANGLE_PER_STEP; // 计算所需步数
  digitalWrite(DIR_PIN, 1); // 固定正转，需反转可改为0
  
  for (int i = 0; i < neededSteps; i++) {
    digitalWrite(PUL_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(delayUs);
    digitalWrite(PUL_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(delayUs);
  }
  Serial.print(targetAngle);
  Serial.println("度转动完成");
}

// 函数3：加速测试（脉冲间隔从1000us减到100us，转速逐渐变快）
void speedUpTest() {
  digitalWrite(DIR_PIN, 1);
  for (int delayUs = 1000; delayUs >= 100; delayUs -= 50) {
    for (int i = 0; i < 100; i++) { // 每个速度转动100步
      digitalWrite(PUL_PIN, HIGH);
      delayMicroseconds(delayUs);
      digitalWrite(PUL_PIN, LOW);
      delayMicroseconds(delayUs);
    }
    Serial.print("当前脉冲间隔：");
    Serial.print(delayUs);
    Serial.println("us");
  }
  Serial.println("加速测试完成");
}
Arduino UNO+TB6600驱动器控制步进电机正反转
perseverance51博客
04-23 5040
Arduino UNO+TB6600驱动器控制步进电机正反转 步进电机 TB6600驱动器 **接线说明：**重点内容！！！！ /*********************** !!!本次实验电机驱动采用共阴极接线方式!!! TB6600驱动器- Arduino: 1. PUL-, DIR-, EN- 连接一起，接到Arduino UNO 的GND上面 2. PUL+ 连接到 Arduino UNO的9引脚 3. DIR+ 连接到 Arduino UNO的8引脚 4. EN+ 连接到 Arduin
Arduino UNO与TB6600驱动器控制步进电机正反转
AvuMap的博客
09-17 993
通过连接正确的电路并编写相应的Arduino代码，你可以精确控制步进电机的运动方向。步进电机是一种常用的电机类型，可以通过精确的控制步数来驱动机械系统。在本文中，我们将介绍如何使用Arduino UNO与TB6600驱动器来控制步进电机的正反转。当程序上传完成后，步进电机将开始正转，转动一个圈后停顿1秒，然后反转一个圈并再次停顿1秒。在上面的代码中，我们首先定义了引脚的常量，并设置了步进电机每转一圈的步数。函数中，我们设置了引脚的模式，并初始化了步进电机的方向和使能状态。引脚的电平来设置步进电机的正反转。
Arduino控制TB6600驱动器+42步进电机
dongyan3595的博客
01-09 1万+
int PUL = 7; //定义脉冲引脚 int DIR = 6; //定义方向销 int ENA = 5; //定义启用引脚 int RESET = 4; //定义复位传感器 /** * TB6600驱动器 . 42两相四线步进电机 */ void setup() { pinMode (PUL, OUTPUT); pinMode (DIR, OUTPUT); pinMode (ENA, OUTPUT); pinMode (RESET,INPUT); Serial...
Arduino UNO+TB6600驱动器按键控制步进电机启动停止
perseverance51博客
04-23 3534
Arduino UNO+TB6600驱动器按键控制步进电机启动停止 步进电机 TB6600驱动器 **接线说明：**重点内容！！！！ //本次实验电机驱动采用共阴极接线方式 1. PUL-, DIR-, EN- 连接一起，接到Arduino UNO 的GND上面 Arduino 2. PUL+ 连接到 Arduino UNO的3引脚 3. DIR+ 连接到 Arduino UNO的 8引脚 4. EN+ 连接到 Arduino UNO的 GND上 5. BUTTON按钮，连接到 Arduino UN
tb6600驱动42步电机（esp32版+arduino）
m0_74323796的博客
08-28 3918
1. **使用ESP32的优势**: 由于ESP32具备更强大的处理能力和Wi-Fi/Bluetooth功能，可以通过无线方式远程控制步进电机，甚至可以通过手机APP或Web界面进行控制。- **共阳极接法**: PUL+、DIR+、ENA+全部连接到5V（对于ESP32），PUL-、DIR-、ENA-分别连接到ESP32的数字引脚。- **共阴极接法**: PUL-、DIR-、ENA-全部接地（GND），而PUL+、DIR+、ENA+分别连接到ESP32的数字引脚。根据你的应用需求选择合适的微步进设置。
使用Arduino和TB6600控制器驱动步进电机
Yeasen的博客
09-10 2126
Arduino控制42步进电机
51单片机控制TB6600驱动器驱动42步进电机
热门推荐
Zminister的博客
05-28 2万+
51单片机控制TB6600驱动器驱动42步进电机功能实现目标硬件简介硬件连接程序代码功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与...
步进电机 HD6600驱动器 附arduino教程
moon548834的博客
12-02 9623
最近有一段时间没有更新blog了，不搞ACM了.不过有时可能也会发一点解题的心得，现在主要精力放在学业和嵌入式上面，废话不多说，下面分享一下关于步进电机以及驱动器的调试方法。 首先我们要了解一下什么叫步进电机，网上大家可以查阅相关的资料 附上一个链接 https://wenku.baidu.com/view/f25014d4804d2b160a4ec001.html?re=view
利用外部按键中断控制步进电机起保停，正反转，加减速Arduino+TB6600驱动器）
perseverance51博客
05-02 1924
外部按键中断精准控制步进电机起保停，正反转，加减速Arduino+TB6600驱动器）
TB6600驱动器与Arduino的连接引脚-1.txt
10-28
TB6600驱动器与Arduino的连接引脚-1.txt
TB6600步进电机Arduino控制程序
10-23
另一方面，`tb6600_tester_wire_RY5DROZWM4.jpg`文件名表明这是一张接线图，用于指导用户如何正确连接TB6600驱动器、Arduino和步进电机。这张图片通常会显示各个引脚的功能，比如电源、电机驱动信号（A、B、C、D）、...
51、STM32 与 ESP32 单片机全面对比：架构、性能与应用场景详解
u010194271的博客
10-29 531
芯片一句话总结51“老牌入门级单片机，性能最弱但易学。STM32“工业控制主力，稳定高性能。ESP32“IoT神器，自带 Wi-Fi + 蓝牙。
基于DSP28335的OLED四线显示与四触摸按键实现
chao189844的博客
10-29 211
基于DSP28335的OLED四线显示与四触摸按键实现 2. OLED驱动函数 三、触摸按键驱动 1. 按键初始化 四、主程序框架 五、调试与验证 1. 硬件调试要点 使用示波器观察I2C的SCL/SDA时序（标准400kHz） 验证按键上拉电阻有效性（空载电压应>3V） 检查OLED的VCOMH电压（正常范围0.65-0.75V） 2. 软件调试技巧 参考代码 DSP28335的OLED屏幕四线显示以及四个触摸按键程序源代码 www.youwenfan.com/contentcsk/
【STM32】Systick与定时器
qq_62361050的博客
10-23 440
Systick，即滴答定时器，是内核中的一个特殊定时器，用于提供系统级的定时服务。该定时器是一个24位的递减计数器，具有自动重载值寄存器的功能。当计数器到达自动重载值时，它会自动重新加载并开始新的计数周期。Systick定时器的主要功能包括实现简单的延时、生成定时中断以及进行精确定时和周期定时操作。此外，Systick定时器还可以被用于其他目的，例如作为操作系统的时基（如FreeRTOS），或者用于软件看门狗等系统调度操作。
MCU寄存器配置深度解析：从原理到实践
最新发布
技术工作者
10-29 369
本文系统介绍了MCU寄存器配置的基本原理和实践方法。从寄存器概念、内存映射访问到位操作原理，详细解析了硬件控制的核心机制。通过GPIO和UART配置实例，展示了寄存器配置的标准化流程和代码实现技巧，包括结构体映射、位操作宏定义等优化方法。文章特别强调数据手册查阅、时序处理和volatile关键字使用等关键点，帮助初学者避免常见错误。最后以STM32时钟配置和UART通信为例，将理论转化为实践，为嵌入式开发者提供了从入门到精通的系统指导。全文兼具理论深度与实践价值，是掌握MCU底层开发的实用指南。
韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇（七）电阻屏和电容屏
San_a_fish_of_dream的博客
10-29 660
摘要：本文介绍了触摸屏的分类和工作原理。文中还通过实验数据展示了单点和多点触摸时的数据上报差异。
芯片选型避坑指南：如何根据需求快速筛选MCU
m0_50833886的博客
10-28 634
【摘要】芯片选型是硬件设计的核心环节，作者提出"需求拆解→参数匹配→风险验证"的三步选型方法论。重点解析MCU、传感器、电源芯片三大件的选型要点：MCU需平衡算力、外设和功耗；传感器要关注精度、环境适应性和接口匹配；电源芯片需确保供电稳定和高效保护。强调选型本质是需求翻译，建议通过样品测试、环境测试和工具筛选规避90%的选型陷阱，在性能、成本与可靠性间找到最优解。
当单片机学会 “创作”：用 TinyML 给硬件装上 “艺术脑”
weixin_42300449的博客
10-28 45
其实单片机 + TinyML 的创作，从来不是比谁的模型更复杂，而是比谁更懂 “连接”—— 把技术和生活里的小细节勾连起来。听冰箱的嗡鸣，写 “食物保鲜日记”看鱼缸的水质，编 “鱼的悄悄话”摸衣服的湿度，生成 “晾晒指南诗”这些创作可能不完美，甚至有点幼稚，但它们带着 “真实世界的温度”—— 是传感器摸到的湿度，是光线穿过树叶的斑驳，是你亲手拧上螺丝的重量。
基于STM32F4系列MCU和CS5530 24位SDADC的称重传感器系统实现
gihigo1998的博客
10-29 341
参考代码 使用STM32F4系列ARM-CPU和CS5530 24位SDADC的称重传感器应用程序 www.youwenfan.com/contentcsk/69521.html。
编写一个利用tb6600驱动器与arduino控制57步进电机的程序
05-26
以下是一个基本的Arduino程序，可以使用TB6600驱动器控制57步进电机。请注意，程序中使用的引脚可能与您的具体电路不同，您需要将其更改为适合您的引脚。 ``` #include <Stepper.h> // 定义步进电机的步数和引脚 #define STEPS 200 #define DIR_PIN 8 #define STEP_PIN 9 // 初始化步进电机对象 Stepper stepper(STEPS, DIR_PIN, STEP_PIN); void setup() { // 设置步进电机速度和方向 stepper.setSpeed(50); // 设置步进电机速度为50转/秒 pinMode(DIR_PIN, OUTPUT); } void loop() { // 控制步进电机旋转 digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); // 设置步进电机方向为正转 stepper.step(500); // 步进电机顺时针旋转500个步骤 delay(1000); // 延迟1秒 digitalWrite(DIR_PIN, LOW); // 设置步进电机方向为反转 stepper.step(500); // 步进电机逆时针旋转500个步骤 delay(1000); // 延迟1秒 } ``` 在这个示例程序中，我们使用`Stepper`库来初始化步进电机对象。`setSpeed()`函数用于设置步进电机的旋转速度，单位为转/秒。`digitalWrite()`函数用于设置步进电机的旋转方向，`HIGH`表示顺时针方向，`LOW`表示逆时针方向。`step()`函数用于让步进电机旋转指定数量的步骤。在`loop()`函数中，我们交替地控制步进电机顺时针和逆时针旋转，并在每次旋转后延迟1秒钟。
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