读取（视差图）数据，以二进制读取文件内的数据，并以一定的长度进行分割

  std::ifstream ifs;
  ifs.open(FileNames, std::ios::binary);
  int buffer_size = imageWidth * imageHeight * 2;
  unsigned short  *buffer = new unsigned short[imageWidth * imageHeight];
   ifs.read((char *)buffer, buffer_size);

ifs.read((char *)buffer, buffer_size);
原 buffer 为short 2字节
在读取数据时 以 char 1字节，因此 buffer_size为 imageWidth * imageHeight * 2;

从流中 提取 mageWidth * imageHeight * 2;个字符并将其存储在buffe指向的数组中。