Linux 设备驱动编写之异步通知

路过的小熊~

已于 2023-12-03 15:19:39 修改

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分类专栏： Linux应用编程文章标签： linux 驱动开发运维 arm

于 2022-02-19 19:35:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_32348883/article/details/123022577

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本文介绍了Linux驱动中异步通知的实现，通过`fasync_helper`函数设置异步通知，并在用户空间使用`poll`和`signal`处理设备事件。当信号`SIGIO`被触发时，应用读取设备状态，从而实现高效的事件响应。

摘要由CSDN通过智能技术生成

优点

异步通知是一种监听机制，监听信号对事件进行处理，避免轮询的缺点。

Linux驱动关键代码编写

struct imx6uirq_dev
{
	// ...
	struct fasync_struct *async_queue;		/* 异步相关结构体 */
}

/*
 * @description     : fasync函数，用于处理异步通知
 * @param - fd		: 文件描述符
 * @param - filp    : 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - on      : 模式
 * @return          : 负数表示函数执行失败
 */
static int imx6uirq_fasync(int fd, struct file *filp, int on)
{
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)filp->private_data;

	return fasync_helper(fd, filp, on, &dev->async_queue);
}

/*
 * @description     : release函数，应用程序调用close关闭驱动文件的时候会执行
 * @param - inode	: inode节点
 * @param - filp    : 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @return          : 负数表示函数执行失败
 */

static int imx6uirq_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return imx6uirq_fasync(-1, filp, 0);
}



/* 设备操作函数 */
static struct file_operations imx6uirq_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = imx6uirq_open,
	.read = imx6uirq_read,
	.poll = imx6uirq_poll,
	.fasync = imx6uirq_fasync,
	.release = imx6uirq_release,
};

void user_fun(void)
{
	if(atomic_read(&dev->releasekey)) {		/* 一次完整的按键过程 */
		if(dev->async_queue)
			kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);	/* 释放SIGIO信号 */
	}
}

APP代码编写

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "poll.h"
#include "sys/select.h"
#include "sys/time.h"
#include "linux/ioctl.h"
#include "signal.h"

static int fd = 0;	/* 文件描述符 */
/*
 * SIGIO信号处理函数
 * @param - signum 	: 信号值
 * @return 			: 无
 */

static void sigio_signal_func(int signum)
{

	int err = 0;
	unsigned int keyvalue = 0;

	err = read(fd, &keyvalue, sizeof(keyvalue));
	if(err < 0) {
		/* 读取错误 */
	} else {
		printf("sigio signal! key value=%d\r\n", keyvalue);
	}

}



/*
 * @description		: main主程序
 * @param - argc 	: argv数组元素个数
 * @param - argv 	: 具体参数
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */

int main(int argc, char *argv[])
{
	int flags = 0;
	char *filename;

	if (argc != 2) {
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	filename = argv[1];
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if (fd < 0) {
		printf("Can't open file %s\r\n", filename);
		return -1;
	}



	/* 设置信号SIGIO的处理函数 */

	signal(SIGIO, sigio_signal_func);
	fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());		/* 设置当前进程接收SIGIO信号 	*/
	flags = fcntl(fd, F_GETFL);			/* 获取当前的进程状态 			*/
	fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);	/* 设置进程启用异步通知功能,但不更改其他状态 	*/	

	while(1) {
		sleep(2);
	}

	close(fd);

	return 0;
}