Apollo 应用与源码分析：CyberRT-日志配置

基本概念

引入

cyber 的日志是基于 glog 的。

使用日志需要倒入相关头文件:

#include "cyber/common/log.h"

#include "cyber/init.h"

不过在#include cyber/cyber.h时，该头文件本身已经包含了上述两个头文件，所以无需自己显示声明了。

日志初始化:

apollo::cyber::cyber::Init(argv[0]);

该实现会初始化日志模块(PS:HelloWorld案例中，没有执行初始化语句，虽然日志输出了，不过控制台给出了警告)。

日志API:

AINFO << "INFO log"; 
AWARN << "WARNlog"; 
AERROR << "ERROR log"; 
AFATAL << "FATAL log"; 

输出一些常见级别的日志信息。

相关配置

在 cyber 中提供了日志输出的相关配置文件，该文件是 cyber/setup.bash，打开文件，开发者可自定义内容如下:

export GLOG_log_dir=/apollo/data/log 
export GLOG_alsologtostderr=0 
export GLOG_colorlogtostderr=1 
export GLOG_minloglevel=0 

GLOG_log_dir: 输出日志的保存目录；

GLOG_alsologtostderr:是否输出在控制台，0为 false，1为true；

GLOG_colorlogtostderr:不同级别的日志是否以不同颜色区分，0统一颜色，1设置不同颜色(info 为白色，warning为黄色，error与fatal为红色)。

GLOG_minloglevel:输出日志的最低级别,取值为[0,3],超出此范围会编译失败。

• 0:输出全部;
• 1:输出警告以及以上;
• 2:输出error与fatal;
• 3:之输出fatal。

默认情况下，同一模块的不同级别日志写入到统一文件。