什么是机器视觉

#什么是工业机器视觉？

机器视觉是利用机器（通常为图像获取装置，如摄像头）替代人眼来进行测量和判断的技术。通过将被摄取的目标转换为图像信号，然后传送到专用的图像处理系统。这个系统会根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，将其转换为数字信号。图像处理系统对这些信号进行各种运算，以抽取目标的特征，进而根据判别的结果控制现场的设备动作。

#机器视觉的组成？
机器视觉的组成可分为硬件和软件两部分。硬件部分主要包括各种光源及其控制器、镜头和工业相机等，用于采集待测目标的成像，相当于人的眼睛。软件部分主要包括软件界面和图像处理算法，用于处理采集的目标图像，并展示结果，相当于人的大脑。典型的机器视觉成套系统包括：

1、光源及其控制器：为机器提供“看”的环境。采用合适或者特定的光源可突出目标特征，隐去无关的背景信息，降低图像处理算法设计难度，提高准确率。

2、镜头及工业相机：通过将图像聚焦到工业相机感光芯片，将光信号转变为有序的电信号，相当于“视网膜”。工业相机对拍摄速度、图像稳定性、传输能力和抗干扰能力有较高要求。

3、视觉处理分析软件：通过编写合适的算法，设计简单适应的UI界面，对采集的目标图像进行分析和处理，最终实现机器视觉功能目标，相当于视觉皮层或者大脑。图像处理软件既可以采用个人电脑使用，也可嵌入工业相机中，如3D相机等。

#机器视觉的功能？

具体而言，机器视觉模拟的是人眼的功能，主要包括物体识别、尺寸测量、目标定位、缺陷检测四大主要功能，应用场景包括：

1、识别：基于目标物的特征进行甄别，例如外形、颜色、字符、条码等，其中OCR/OCV(光学字符识别/光学字符验证)、条码识别和码垛搬运是重要的应用场景，在追踪管理和质量回溯环节可发挥重要作用。识别的关键在于高准确度和快速识别。
2、测量：把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，然后在图像中精确地计算出目标物的几何尺寸，应用场景包括尺寸标注和误差测量等。机器视觉尤其擅长小尺寸、高精度以及复杂形态的测量。
3、定位：获得目标物体二维或三维的位置信息，进而引导生产设备(机器手、机床等)或检测设备进行精确定位或移动。定位功能的关键在于高精度和快速定位。
4、检测：一般是指外观检测。检测的应用场景很多，如装配后的完整性检测(是否正确完成装配)、外观缺陷检测(是否有划痕、凹凸不平等)等。