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ROS
文章平均质量分 50
moonshine1996
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS采集BFS-U3相机图像
入手了一个BFS-U3相机,记录一下在ubuntu16.04中安装驱动并用ros获取图像的过程 1,下载并安装spinnaker SDK FLIR的官方网站中的supprot center会提供下载链接,选择系统对应的版本下载,打开后按照readme文档中提示安装相关驱动依赖并安装spinneker SDK。 2、安装好spinnaker后,系统始终检测不到相机,后来发现运行sudo spinview可以检测到相机,也就是获得root权限才能检测到相机,为了避免麻烦,选择始终获取USB的root权限。原创 2021-02-19 23:20:44 · 1023 阅读 · 2 评论 -
matlab ROS pointcloud2类型的数据
记录一下使用matlab提取ROS pointcloud2类型的数据的函数 readbag = rosbag('pcl_out.bag'); %读入.bag bagmessage = readMessages(readbag); %提取bag文件中的信息 bagmessage是cell类型,bagmessage{1}如下: 此时的Data数据包含的的fields有:x,y, z, intensity, normal_x , normal_y, normal_z, curvature。使用原创 2020-12-28 22:59:05 · 1785 阅读 · 0 评论 -
遥控turtlebot2小车
尝试使用游戏手柄控制turtlebot2移动平台,ROS 是kinetic版本,首先按照教程安装turtlebot的ROS包(https://www.ncnynl.com/archives/201811/2787.html) 1、手柄 1)手柄是USB免驱动安装的,通过ls /dev/input 可以查看是否存在js0这一项。 2)安装手柄测试软件,主要是记下手柄的键的代号,选择自己方便操作的那个用来控制小车 sudo apt-get install jstest-gtk jstest-gtk 2、编写原创 2020-12-19 20:14:09 · 415 阅读 · 1 评论 -
VScode 调试ROS程序
读Livox_horizon_loam的ROS程序,对ROS采回来的雷达的数据格式和中间的数据转换理解不透,就将程序导入VScode,尝试通过调试查看数据的内容和格式的变化。在此记录一下。 1、安装好VScode之后,首先下载C/C++,C++ Intellisense, ROS,ROS(deprecated)这几个插件。 2、在原工作区间目录下执行如下命令: catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=1 3、在VScode中导入该工作区间,就会出现原创 2020-12-15 23:07:12 · 651 阅读 · 0 评论