激光雷达
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moonshine1996
这个作者很懒,什么都没留下…
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VScode 调试ROS程序
读Livox_horizon_loam的ROS程序,对ROS采回来的雷达的数据格式和中间的数据转换理解不透,就将程序导入VScode,尝试通过调试查看数据的内容和格式的变化。在此记录一下。1、安装好VScode之后,首先下载C/C++,C++ Intellisense, ROS,ROS(deprecated)这几个插件。2、在原工作区间目录下执行如下命令:catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=13、在VScode中导入该工作区间,就会出现原创 2020-12-15 23:07:12 · 663 阅读 · 0 评论 -
Livox_horizon_loam 环境配置
Livox_horizon_loam 环境配置官方教程 https://github.com/Livox-SDK/livox_horizon_loam/issues主要是记录配置过程中遇到的几个问题环境ubuntu16.04+kinetic1、安装Ceres SolverCeres Solver的版本要求是1.13或1.14。本人安装的版本是1.13,切记不可安装更高版本的Ceres Solver,否则最后编译livox_horizon_loam时会报错。安装Ceres Solve.原创 2020-11-23 16:24:25 · 1888 阅读 · 3 评论 -
利用ROS采集VLP-16激光雷达数据
入手VLP-16激光雷达,想用ROS采集雷达数据,按照现有教程总有些小问题,现在把自己成功采集到数据的经过分享一下,希望能对刚入坑的有所帮助。 本人使用的Ubuntu16.04+kinetic系统 1.安装驱动 sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne ...原创 2018-04-10 17:23:39 · 5608 阅读 · 8 评论