SLAM Cartographer（3）定位和子图构建节点

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1. main函数

在 《SLAM Cartographer（1）框架与安装》 了解到实际与定位建图相关的节点只有cartographer_node

在 《SLAM Cartographer（2）ROS封装》 了解到定位和子图构建节点cartographer_node入口main函数则定义在node_main.cc中

找到~/cartographer_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/cartographer_ros/node_main.cc文件的main函数

/**
 * @brief 主函数
 * @param argc  参数的个数
 * @param argv  存放指向的字符串参数的指针数组
 */
int main(int argc,