自动滑轨项目_参考案例2

最新推荐文章于 2023-12-26 17:39:11 发布

wenguitao

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本文链接：https://blog.csdn.net/wenguitao/article/details/104970612

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该博客介绍了一个使用Arduino和摇杆控制两个步进电机的项目。作者Andrea Lombardo提供了代码解析，通过摇杆的X和Y轴控制电机的正反向及速度。代码中包含了AccelStepper库的使用，以及按键去抖动的实现，用于启用或禁用电机运动。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在网上找到一个案例，用摇杆控制两个步进电机,注释为法语，通过翻译软件和自己对代码的理解进行了翻译。

源代码见文章最后部分。

以下是代码解析：

/*
* Controllo di due motori passo passo con Arduino e un Joystick
* 用Arduino和操纵杆控制马达
* Autore : Andrea Lombardo
* Web : http://www.lombardoandrea.com
* Post : http://wp.me/p27dYH-KQ
*/

//Inclusione delle librerie 包含一下库
#include <AccelStepper.h>
#include <Bounce2.h>

//definizione delle costanti dei pin di Arduino arduino 引脚定义
const int ledEnable = 13; // LED控制引脚
const int pinSwEnable = 7; //摇杆按键接线引脚
const int pinEnable = 8; //A4988驱动使能引脚定义

unsigned long debounceDelay = 10; //去抖动延时

const int jX = A0; //摇杆X轴引脚定义
const int stepX = 3; //步进电机X脉冲输出引脚
const int dirX = 4; //步进电机X方向控制引脚
long speedX, valX, mapX; //电机X相关变量

const int jY = A1; //摇杆Y轴引脚定义
const int stepY = 5; //步进电机Y脉冲输出引脚
const int dirY = 6; //步进电机Y方向控制引脚
long speedY, valY, mapY; //电机X相关变量

//AccelStepper 库使用的变量
const int maxSpeed = 1000; //Arduino UNO受晶振限制最大到4000
const int minSpeed = 0; //电机最小速度
const float accelerazione = 50.0; //加速度

const int treshold = 30; //栅域
long tresholdUp, tresholdDown; //变量

boolean abilitato, muoviX, muoviY, enable; //移动变量

Bounce btnEnable = Bounce(); //使用一个库，检测按键抖动

//AccelStepper库电机定义
AccelStepper motoreX(AccelStepper::DRIVER, stepX, dirX);
AccelStepper motoreY(AccelStepper::DRIVER, stepY, dirY);

void setup() {
//变量初始化
speedX = speedY = 0;
enable = false;

//引脚模式定义
pinMode(ledEnable, OUTPUT);
pinMode(pinEnable, OUTPUT);

pinMode(pinSwEnable, INPUT_PULLUP); //按键定义输入，并置高

digitalWrite(ledEnable, enable);
digitalWrite(pinEnab