1、背景介绍 实际上,很多人工构造物的形状满足一定的几何结构,其中圆形是作为常见一类。那么获取该类目标的点云数据便是位于一个圆上的点云数据。如下图所示,其形状为圆形。在三维重建过程中,需要根据散乱点云拟合得到圆参数,即圆心坐标、半径。 2、基于解析法的参数推导