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RSS订阅原创 机械臂关节模组制动相关（零差云控eBr）
目录前言一、电磁插销式抱闸1.原理2.特点二、电磁摩擦片式制动器1.原理2.特点三、零差云控电磁摩擦片式制动器（eBreaker）1.简介2.使用说明需要注意的事情总结前言现阶段机械臂的制动方法主要有两种，一种是电磁插销式抱闸，另一种是电磁摩擦片式抱闸。一、电磁插销式抱闸1.原理电磁插销式抱闸的主要原理是通过电磁实现导向销的上下移动，当电磁铁未通电制动时，而和转轴相连的分叉片的脚会和导向销干涉制动。当电磁铁通电时导向销下移，压住弹簧，此时叉角会旋转不受干涉。电磁插销式抱闸原理简单，优缺点
2022-03-12 18:38:11
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原创 零差云控（zeroerr）erob80 I型开箱
目录一、硬件接线二、上位机使用1.驱动安装2.上位机设置3.连接驱动器4.关节运动总结一、硬件接线关节结构图can通信信号接线图如上图所示，根据端子标记进行连接。简要连接如下：24v电源如上图所示（根据推荐来选择连接电源，也可以在上位机处设置），主板电池供电如上图所示（自带一块6v/3.6v电池），usb转接如上图所示（Can协议）。24v电源上电，此时led灯亮表示电源上电成功。此时usb处的灯只有两个绿灯启用。二、上位机使用1.驱动安装官网（https://www.zeroe
2022-03-08 18:00:11
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原创 零差云控（zeroerr）eCoder35S-R20B开箱
1.开箱2.简要功能测评欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮
2022-03-08 15:04:51
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原创 ros gazebo 仿真出现No p gain specified for pid的解决方法
ros 运行gazebo出现[ERROR] [1552391843.842820971, 0.313000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/joint1[ERROR] [1552391843.844789504, 0.313000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/join
2020-12-13 18:40:53
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原创 七轴机械臂调试入门
七轴机械臂调试入门一、安装接线1.机箱2.控制柜接线二、机械臂调试1.打开机械臂制动器2.打开ui调试工具3.插电开机一、安装接线1.机箱机箱如图所示：主机箱背后连接电源线，网线（连接电脑主机）和act/lnn接口（用于传输机械臂数据）2.控制柜接线控制柜如图所示：来自机械臂的数据线有48、gnd、15分别插在控制柜相应上。白色的接地线接与此处，另一端接与机械臂上。二、机械臂调试1.打开机械臂制动器不打开会报错2.打开ui调试工具ui内输入机械臂主机的ip地址192.1.
2020-11-26 20:10:04
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空空如也
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