七轴机械臂调试入门

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一、安装接线

1.机箱

机箱如图所示：

主机箱背后连接电源线，网线（连接电脑主机）和act/lnn接口（用于传输机械臂数据）

2.控制柜接线

控制柜如图所示：

来自机械臂的数据线有48、gnd、15分别插在控制柜相应上。