前言
零差云控(https://www.zeroerr.cn/)成立于2016年,主要制作机器人关节模组和编码器以及制动器。应用于协作机器人、医疗设备、自动化设备和反恐机器人等领域。
一、开箱
eCoder35S-R20B编码器硬件结构主要由三个部分构成USB、磁环、编码器
安装细节可以详看官网(https://www.zeroerr.cn/eCoder/eCoder35.html)的2D安装图纸、3D模型以及编码器手册也在其中。
官网资料下载(https://www.zeroerr.cn/download/index.html)包括机械臂、编码器和驱动器下载。