零差云控（zeroerr）erob80 I型开箱

已于 2022-03-08 18:06:36 修改
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分类专栏： 机械臂 文章标签： 其他
于 2022-03-08 18:00:11 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_32896521/article/details/123357346
版权
本文详细介绍了零差云控erob80 I型驱动器的硬件接线步骤，包括电源连接和USB转CAN通信。接着，阐述了上位机软件的使用，包括驱动安装、上位机设置，如连接驱动器、参数配置和安全电源设定，并提供了关节运动的操作说明。该驱动器适用于机械臂关节，具备高精度和良好的制动效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、硬件接线

在这里插入图片描述
关节结构图
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

can通信信号接线图如上图所示，根据端子标记进行连接。
在这里插入图片描述
简要连接如下：24v电源如上图所示（根据推荐来选择连接电源，也可以在上位机处设置），主板电池供电如上图所示（自带一块6v/3.6v电池），usb转接如上图所示（Can协议）。24v电源上电，此时led灯亮表示电源上电成功。
在这里插入图片描述
此时usb处的灯只有两个绿灯启用。

二、上位机使用

1.驱动安装

官网（

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Jacks_Su
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