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控制算法
文章平均质量分 55
是否龙磊磊真的一无所有
来自海淀区某研究所的研究生。
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关于创建zeromq消息队列,设置和更改IP地址,远程可以访问,不只是本地链接。python代码。
关于zeromq的创建,绑定本地,和绑定其他客户端的方法。 网上一大堆关于zmq的通信模式的介绍,包括三种类型,具体我就不在描述。 但是他们给的demo,都是创建本地作为server服务端,也作为client客户端的这个方式。都将端口设置为5555。这个方式是本地连本地,本地控制本地。 本地作为客户端: 作为客户端,发送信息。 import zmq context = zmq.Context() # Socket to talk to server print("Connecting to h原创 2021-03-01 16:05:38 · 1407 阅读 · 0 评论 -
机器人控制算法——Bayes Filter贝叶斯滤波器
机器人控制算法中,Bayes Filter贝叶斯滤波器是最基础的,本文从贝叶斯最基础的类容展开,包括循环贝叶斯滤波器,以及机器人位置的预测与矫正,两部分展开。原创 2020-04-17 14:08:46 · 703 阅读 · 0 评论