相机标定
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是否龙磊磊真的一无所有
来自海淀区某研究所的研究生。
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OpenCV 相机校正过程中,calibrateCamera函数projectPoints函数的重投影误差的分析
主要是讲解Python利用OpenCV进行相机校正过程中,几个重点参数的分析。标定的过程就不再一一赘述了,很多博客和网站都在讲解怎么进行标定。本文章主要分析,标定过程中的误差计算公式,和对calibrateCamera( ) 和 projectPoints( )两个函数得到的误差,不同的原因进行分析。本文是重点分析重投影误差的计算方式。准确描述opencv自带的函数,和各个博客、教程里面所说的重投影误差计算的流程进行分析和对比,描述官方的重投影误差和教程实现重投影误差的差别。...原创 2021-01-24 02:03:45 · 30564 阅读 · 52 评论 -
最本质的相机内参intrinsics与外参extrinsics分析,从建模,推导到求解
本文从最本质的原理出发,对相机的外参和内参进行了描述。从不同坐标系的建模,到3D到2D的投影矩阵分析,到矩阵变换的求解。全面的分析和描述了相机参数的原理。camera extrinsics and intrinsics。原创 2020-04-20 13:18:10 · 7818 阅读 · 0 评论