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相机
文章平均质量分 94
是否龙磊磊真的一无所有
来自海淀区某研究所的研究生。
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史上最全事件相机DVS/Event-based Camera的介绍和分析综述文章
事件相机DVS(Dynamic Vision Sensor),该相机具有更宽的动态范围,输出较传统相机而言更稀疏、更快。一种快匹配自适应光流算法和完全通过FPGA完成的基于DVS相机的硬件实现与其功耗和计算速度方面的优势,最后介绍了该项研究在自动驾驶领域的广阔应用前景。原创 2022-12-13 11:30:25 · 8268 阅读 · 0 评论 -
《SLAM十四讲》第四讲 李群与李代数 习题5证明
第四讲 李群与李代数 习题证明 第5题,本博客《SLAM十四讲》,主要是针对第四讲 第5题这个证明题,进行展开。网上其他的各种证明方法,都稍微有点复杂。所以有如下这个方法。原创 2022-05-13 20:36:53 · 558 阅读 · 0 评论 -
机器人与视觉——李群与李代数,李括号性质的分析与证明
李群与李代数分析与证明1. 本文重点描述李群(Lie Group)与李代数(Lie Algebra)的相关定义与性质。2. 群是一种集合加一种运算组成的结构。3. 从李群,推导出李代数,得到了李代数是李群在单位元处的正切空间(Tangent Space)的概念。4. 随后,证明了三维向量上李括号的性质,即两个三维向量的李括号是李代数。原创 2022-05-10 13:23:24 · 2279 阅读 · 1 评论 -
最全面的homogeneous单应性坐标的定义,以及不同投影,仿射,相似,刚体变换矩阵的关系和自由度分析
本文主要分析了homogeneous坐标的定义,应用点。以及不同homogeneous变换的矩阵和自由度。包括了刚体变换,相似变换,仿射变换和射影变换(投影变换)。原创 2020-04-17 21:46:42 · 1650 阅读 · 0 评论