【ROS】常用指令总结（一）

最新推荐文章于 2023-09-25 20:49:55 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 常用指令
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内容来自古月ROS二十一讲P8

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roscore启动ros服务

rosrun 功能包 节点名启动功能节点，输入rosrun 功能包名后可以按TAB键自动显示可选节点

rqt_graph显示系统通信结构

rosnode|rostopic|rosservice list列出当前系统所有节点|话题|服务

rosnode info 节点名查看某节点的所有信息，包括所发布/订阅的话题，接收/申请的服务，一些底层信息等

rostopic pub [-r x] 话题名 消息类型/数据结构(msg文件名) 具体数据通过指令向某话题[以xHz的频率]发布消息，后两项参数可按TAB键补全填写

rosmsg show msg文件名显示某msg文件的数据结构

rosservice call 服务名 申请信息通过指令向服务发出申请

rosbag record -a -O 记录文件名发出开始记录当前操作的指令，Ctrl+C停止

rosbag play 记录文件名.bag按之前的记录文件复现操作

huangyuan2019
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彻底搞懂ros多机通信机制
u010949023的博客
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Kill 掉所有ros进程的指令，包括rviz,gazebo ,运行的节点，roscore等
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12-23 2892
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05-20 5407
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09-25 567
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theworld666的博客
04-07 737
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weixin_63761958的博客
04-09 755
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ros常用指令总结111
03-31
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ROS名词解释和常用命令大全
07-23
资源名称：ROS名词解释和常用命令大全 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。
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