【线性系统】五、稳定性

丧气小朋友

于 2018-12-13 08:58:32 发布

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分类专栏：理论文章标签：线性系统稳定性

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本文详细探讨了线性系统的稳定性，重点在于BIBO稳定性和零输入响应的稳定性。BIBO稳定性针对零状态响应，确保有界输入产生有界输出。介绍了SISO和MIMO系统中BIBO稳定的条件，涉及到拉普拉斯变换和Z变换。同时，讲解了零输入响应的边缘稳定和近似稳定，强调特征值在确定系统稳定性中的作用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

线性系统总能被分解成零输入响应和零状态响应。通常我们分开来研究这两种响应的稳定性。

对于零状态响应（zero state），我们有BIBO(bounded-input bounded-output)稳定。

对于零输入响应（zero input），我们有边缘稳定(marginal)和近似稳定(asymptotic)。

BIBO稳定

一个SISO LTI 因果系统可被表示为：（初始状态 $t=0$ 下relaxed）

$y(t) = \int_{t}^{0}g(t-\tau)u(\tau)d\tau = \int_{t}^{0}g(\tau)u(t-\tau)d\tau$ （1）

其中 $g(t)$ 为脉冲响应。

BIBO稳定：对于零状态响应，所有有界输入都会变成有界输出。

定理一：

一个SISO系统被描述为BIBO稳定，当且仅当 $g(t)$ 在 $[0,\infty)$ 为绝对可积的，或者：

$\int_{0}^{\infty} \left | g(t) \right |dt \leqslant M< \infty$

定理二：

如果系统响应 $g(t)$ 是BIBO稳定的，那么当 $t\rightarrow \infty$ :

1. 输入为 $u(t) = a$ 产生的输出，对所有 $t\geq 0$ 接近 $\hat{g}(0)\cdot a$ ;

2.输入为

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