关键词:基础矩阵、状态转移矩阵 有线性时变系统:(1) (2) 的解是 。但是不能拓展到矩阵。 假设对于每个初始状态和状态方程都有唯一的解。 的解与LTI的解不同。所以要找出另一种解法。 解法 考虑到(3),