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理论
文章平均质量分 64
丧气小朋友
这个作者很懒,什么都没留下…
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【线性系统】五、稳定性
线性系统总能被分解成零输入响应和零状态响应。通常我们分开来研究这两种响应的稳定性。对于零状态响应(zero state),我们有BIBO(bounded-input bounded-output)稳定。对于零输入响应(zero input),我们有边缘稳定(marginal)和近似稳定(asymptotic)。BIBO稳定一个SISO LTI 因果系统可被表示为:(初始状态下rel...原创 2018-12-13 08:58:32 · 5838 阅读 · 0 评论 -
【线性系统】六、能控性和能观性
能控性是指状态空间方程能否能通过改变输入来控制。能观性是指是否能通过输出来观察系统的初始状态。能控性n维p输入方程 为,为的实矩阵。因为输出在能控性上不重要,所以在考虑能控性时进行忽略。定义:状态方程或对为能控的,当所有初始状态 和所有最终状态 ,存在输入能在有限时间内实现从到的转变。否则系统不能控。定理:(以下这些性质是等效的)1. n维对是可控的。2. ...原创 2018-12-14 22:14:57 · 18495 阅读 · 1 评论 -
【线性系统】四、状态空间的解法和实现(1)——线性非时变的解法和实现
解法线性非时变(LTI)系统可被描述为 进行拉普拉斯变换得到:有两种方法计算。例:计算。方法1:方法2:的特征值有两个,。使 。如果等于那么,; 。因此我们有和例:方程 的解为,。其中是的拉普拉斯反变换,我们已经通过上一个例子进行了计算。且离散化 离散化为: ...原创 2018-12-10 06:25:31 · 1771 阅读 · 0 评论 -
【线性系统】四、状态空间的解法和实现(2)——线性时变方程的解法和实现
关键词:基础矩阵、状态转移矩阵有线性时变系统:(1)(2) 的解是 。但是不能拓展到矩阵。假设对于每个初始状态和状态方程都有唯一的解。的解与LTI的解不同。所以要找出另一种解法。 解法考虑到(3),是一个的的连续函数。对于每个初始状态都有唯一解,这里。设 , 为一个阶方阵。有(4)例一: (5)或者 解:, 因此:取两个线性独立...原创 2018-12-11 04:53:40 · 3956 阅读 · 1 评论