STM32F429IG之UCOSIII移植

准备
1.F429工程模板（我用的是我平时的）
2.ucosiii源码，官网下载的

一，创建

根据个人习惯创建四个文件夹
APP：

CPU：

LIB：

PORTS：
好了，然后添加到工程。

二，时钟问题

首先修改工程的启动文件“ startup_stm32f10x_hd.s”。其中将 PendSV_Handler 和 SysTick_Handler 分 别 改 为OS_CPU_PendSVHandler 和 OS_CPU_SysTickHandler，共两处，因为 uCOS 官方已经给我们处理好对应的中断函数，就无需我们自己处理与系统相关的中断了，同时我们还需要将stm32f10x_it.c 文件中的 PendSV_Handler 和 SysTick_Handler 函数注释掉。
以上是野火的处理方式，我是：
os_cpu_a.s里所有的OS_CPU_PendSVHandler改成PendSV_Handler。
中断服务函数里要加
OSIntEnter();
OSTimeTick();
OSIntExit();
如：

//软件定时器和UCOS的系统定时用的都是SysTick，不知道会不会冲突，回头试一下
void SysTick_IRQHandle(void)   
{   
	OSIntEnter();
	SysTickCnt += SYS_TICK_TIME; //这个是我自己原始函数的定时器，不用管
	OSTimeTick();
	OSIntExit();	
}

三，配置

3.1 FPU（浮点运算单元）

M4/M7 内核带有 FPU（浮点运算单元）的处理器，如果想要使用 FPU，要在启动文件中添加以下代码，处理器必须处于特权模式才能读取和写入 CPACR。

IF {FPU} != "SoftVFP"
                                                ; Enable Floating Point Support at reset for FPU
                LDR.W   R0, =0xE000ED88         ; Load address of CPACR register
                LDR     R1, [R0]                ; Read value at CPACR
                ORR     R1,  R1, #(0xF <<20)    ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors
                                                ; Write back the modified CPACR value
                STR     R1, [R0]                ; Wait for store to complete
                DSB
                
                                                ; Disable automatic FP register content
                                                ; Disable lazy context switch
                LDR.W   R0, =0xE000EF34         ; Load address to FPCCR register
                LDR     R1, [R0]
                AND     R1,  R1, #(0x3FFFFFFF)  ; Clear the LSPEN and ASPEN bits
                STR     R1, [R0]
                ISB                             ; Reset pipeline now the FPU is enabled
                ENDIF

os_cfg.h 钩子函数开关，按需裁剪。
os_cfg_app.h 系统应用配置的头文件，系统默认的任务配置，如任务的优先级、堆栈大小等基本信息

四，到这就可以用了

没什么报错。。。都是些小问题，建了两个任务后能用了。。