stm32f429上移植ucosiii

1. 建立文件夹：选择一个裸机工程，在user文件夹下建立如下文件夹，APP文件夹，表示系统应用层文件夹，BSP文件夹表示板级支持包文件夹，uc-cpu文件夹表示和cpu有关文件，uc-lib表示系统的库文件，ucos-iii表示ucos的源码文件夹，如图1。

图1 移植文件夹建立

1. 文件拷贝，

将部分文件拷贝到APP文件夹下，打开下载好的官方移植文件夹并进入到文件夹Micrium_STM32F429II-SK_OS3\Micrium\Examples\ST\STM32F429II-SK\OS3，然后将图中所框选的文件拷贝到APP文件夹下，如图2；

图2 APP文件拷贝

将部分文件拷贝到BSP文件夹下，打开下载好的官方移植文件夹并进入到文件夹Micrium_STM32F429II-SK_OS3\Micrium\Examples\ST\STM32F429II-SK\BSP，然后将图中所框选的文件拷贝到BSP文件夹下，如图3；

 

图3 BSP文件拷贝

将部分文件拷贝到uc-cpu文件夹下，打开下载好的官方移植文件夹并进入到文件夹Micrium_STM32F429II-SK_OS3\Micrium\Software\uC-CPU，然后将图中所框选的文件拷贝到uc-cpu文件夹下，如图4；

图4 uc-cpu文件拷贝

将部分文件拷贝到uc-lib文件夹下，打开下载好的官方移植文件夹并进入到文件夹Micrium_STM32F429II-SK_OS3\Micrium\Software\uC-LIB，然后将图中所框选的文件拷贝到uc-lib文件夹下，如图5；

图5 uc-lib文件拷贝

将部分文件拷贝到ucos-iii文件夹下，打开下载好的官方移植文件夹并进入到文件夹Micrium_STM32F429II-SK_OS3\Micrium\Software\ucos-iii，然后将图中所框选的文件拷贝到ucos-iii文件夹下，如图6；

图5 ucos-iii文件拷贝

删除main.c文件。

1. 打开工程，先移除废弃文件，然后点击工具栏中的工程结构（三个方片），建立相应的文件夹工程结构，添加如下的五个文件夹（APP,BSP,UC-CPU,UC-BSP,UCOS-III）如图6所示。

图6 建立文件结构

接着向对应文件下添加对应的工程文件，在APP文件夹下添加对应于User\APP文件夹下的所有.c文件，如图7所示。

图7 添加APP文件结构

在BSP文件夹下添加对应于User\BSP文件夹下的所有.c文件、User\BSP\Key文件夹下所有.c文件，User\BSP\Led文件夹下所有.c文件，User\BSP\usart文件夹下所有.c文件，如图8所示。

图8 添加BSP文件结构

在uc-cpu文件夹下添加对应文件，添加User\uC-CPU文件夹下所有.c文件、添加User\uC-CPU\ARM-Cortex-M4\RealView文件夹下所有的.c和.asm文件，如图9所示。

图9 添加uc-cpu文件结构

在uc-lib文件夹下添加对应文件，添加User\uC-LIB文件夹下所有.c文件、添加User\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M4\RealView文件夹下所有的.c和.asm文件，如图10所示。

图10 添加uc-lib文件结构

在ucos-iii文件夹下添加对应文件，添加User\uCOS-III\Source文件夹下所有.c文件、添加User\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M4\Generic\RealView文件夹下所有的.c和.asm文件，如图11所示。

图11 添加ucos-iii文件结构

添加完成后点击OK。

1. 把对应的文件夹头文件路径加入到工程，点击工具栏中的编译属性菜单（魔术棒），然后选择C/C++那一栏，在include paths中添加对应的头文件目录，如图12所示。

图12 添加头文件目录

添加完毕后点击OK。

1. 修改startup_stm32f429_439xx.s文件，在启动文件中修改PendSV_Handler和SysTick_Handler分布改为OS_CPU_PendSV_Handler和OS_CPU_SysTickHandler。如图13所示。

图12 修改PendSV_Handler与SysTick_Handler

在跳入main后增加一段浮点运行函数，如图13所示。

图13 增加浮点运算处理

1. 修改bsp.h和bsp.c文件，先修改bsp.h文件，头文件修改，增加板级支持包中的头文件，并且保留三个函数的声明，其他可删除，如图14所示。

图14 bsp.h文件修改

再修改bsp.c文件，删掉ucos-iii自带的STM32板载驱动的宏定义，删掉uc-iii自带的STM32板载驱动函数，清空板载初始化函数的全部定义体，改用裸机驱动函数，删掉其他无关代码，如图15所示。

图15 修改bsp.c文件

7，修改app.c文件，主要是增加自己的任务等。