汽车车机OTA升级

晓翔仔

已于 2024-01-03 15:06:02 修改

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分类专栏： tech knowledge 文章标签：汽车 OTA UDS

于 2022-12-27 16:58:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33163046/article/details/128453108

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1. 前言

在崇尚“软件定义汽车”的大背景下，各大汽车厂商，尤其是新能源汽车厂商都支持了汽车远程OTA升级。

远程OTA可以帮助主机厂为用户远程修复软件问题，大幅度缩短中间步骤的时间，以前还要回4S店更新软件，现在只需用户在中控上点击软件升级即可，大大减少了主机厂的召回成本和用户的时间成本，其次OTA还可以为车辆增加新功能，增加用户的新鲜感，比如更新卡拉、影院模式等；最后以前买车对主机厂而言就是一锤子买卖，而OTA的加持，可以拓宽主机厂的“服务”和“运营”的范畴，增加车辆的附加价值，比如自动驾驶付费软件包，功能订阅等等。

从更新的范围来看，OTA分为SOTA(software-OTA)和FOTA(firmware-OTA)。

SOTA通俗点说是应用程序升级，是一种小范围的应用软件更新，比如你在手机上更新个抖音，这种就是SOTA。SOTA通常应用在座舱控制器，以及后续电子电气架构升级后的中央计算单元以及大型域控制器等。比如座舱控制器中的地图更新、主题壁纸更新、仪表盘风格更新等，特斯拉2019年10月的V10车机更新中影院模式、卡拉OK、地图功能升级、茶杯头游戏，这些就是SOTA。

由于SOTA的升级范围比较小，对控制器的影响也比较小，因此升级的前置条件也比较宽松，比如在主机厂的控制器的UDS升级规范中，通常要求在升级前检查蓄电池电压是否合适、车辆档位、车速、高压等，对于SOTA来说，可能档位、车速、高压都不用看了，车边开边升级。

FOTA是固件升级，需要将控制器的整个软件重新刷一遍，来达到系统功能完整的升级更新或者是bug的修复，这里就类似于以前Android手机的刷机，电脑的重装系统。目前像整车控制器、DCDC、电机控制器、BMS的升级都是FOTA，比如电机控制器的IGBT的过流故障的保护策略有漏洞，需要更新软件；2020年4月特斯拉为Model S和Model X Peformance的升级，将百公里加速缩短至2.3s，车辆热性能提升3倍，升级弹射模式，这些就是FOTA。

由于FOTA升级会影响整个控制器的功能，因此升级前置条件会很严苛，正如前面说，升级前需要检查蓄电池电压是否合适、车辆档位、车速、高压、点火信号等。

这里，我获取到了

1）汽车车机安卓系统的OTA远程升级包

2）汽车车机安卓系统的Recovery模式服务的代码

3）升级过程的部分日志打印

下面来谈谈我了解到的OTA升级过程。

2. OTA升级包

OTA升级包的结构：

Media
    |----md5
          |---META-INF/
              `|CERT.RSA
              `|CERT.SF
              `|MANIFEST.MF
              `|----com/
                     `|----android/	
						`|----otacert
		|----config
		|----mcu.xcd
		|----metadata
		|----update.zip/
			`|---META-INF/
				`|CERT.RSA
				`|CERT.SF
				`|MANIFEST.MF
				`|----com/
					`|----android/
						`|----metadata
						`|----otacert
					`|----google/
						`|----android/
							`|----update-binary
							`|----updater-script
			`|----patch/
				`|----firmware-update
					`|----cmnlib.mbn.p
					`|----cmnlib64.mbn.p
					`|----devcfg.mbn.p
					`|----emmc_appsboot.mbn.p
					`|----keymaster.mbn.p
					`|----NON-HLOS.bin.p
					`|----rpm.mbn.p
					`|----sbl1.mbn.p
					`|----sbl1.mbn.p
					`|----tz.mbn.p
				`|----boot.img.p
			`|----system.new.dat
			`|----system.patch.dat
			`|----system.transfer.list
    |----signature

其中：

metadata文件是描述设备信息及环境变量的元数据。主要包括一些编译选项，签名公钥，时间戳以及设备型号等。

ota-required-cache=0
ota-type=BLOCK
post-build=Android/msm8953_64/msm8953_64:7.1.2/N2G47H/180:user/release-keys
post-timestamp=1626287511
pre-device=msm8953_64

updater-script：此文件是一个脚本文件，具体描述了更新过程。我们可以根据具体情况编写该脚本来适应我们的具体需求。

update-binary是一个二进制文件，相当于一个脚本解释器，能够识别updater-script中描述的操作。

update.zip包的签名：update.zip更新包在制作完成后需要对其签名，否则在升级时会出现认证失败的错误提示。而且签名要使用和目标板一致的加密公钥。

3. OTA升级的安全验证与升级

3.1. 对OTA压缩包解压缩，并验证签名（signature）。

3.2. 检查“config”文件，文件内容是：qc+mcu, 确认本次需要升级的有两样，分别是 QC update.zip 和 mcu.xcd。

3.3 打开安全芯片（safe chip）获取safe key并对mcu.xcd进行解密，解密后文件命名decryptmcu.xcd。

3.4 向MCU请求软件版本号并确认mcu和decryptmcu.xcd文件具有同样的软件版本号。

3.5 向MCU请求安全解锁（UDS 0x27服务），并将decryptmcu.xcd的内容刷进去(UDS 0x34 download服务)

step0:high voltage prepare
step1:enter diagConversation
step2:DTC off
step3:forbid transfer
step4:erase routine
step5:ask seed
step51:ask key to check
step6:enter code conversation model
step7:ask seed
step 71:send key to check
step8:erase routine
step9:ask to download
step10:send xcd data
step11:ask to quite sending
STEP 9 10 11 可以进行视情况进行多个周期的执行
step12:CRC32 check
step13:ecu reset
step14:recovery transfer
step15:DTC on

3.6 验证update.zip的签名update.zip\META-INF\com\android\otacert。

对update.zip包检查时大致会分三步：

①检验SF文件与RSA文件是否匹配。

②检验MANIFEST.MF与签名文件中的digest是否一致。

③检验包中的文件与MANIFEST中所描述的是否一致。

3.7 执行 update.zip\META-INF\com\google\android\updater-script脚本，这是正式的升级操作

1) radio update verification

验证每个镜像的MD5

2) Patching system image after verification

verification 和patch system img时用到了 system.transfer.list、system.new.dat、system.patch.dat。

patch system img执行的动作有：

patching * blocks to *
moving * blocks
stashing * overlapping blocks to *
writing * blocks to *
deleting *
zeroing * blocks
erasing * blocks

用boot.img.p对boot.img打补丁。

3) Patching firmware images

打的补丁是update.zip\patch\firmware-update\*mbn.p

3.8 打完补丁后用md5算法对所有img进行了完整性验证

4.最后

分享一些有用的资料：

android ota升级涉及的分区,Android OTA升级原理 - 实现流程(整理一)_请叫我麻花的博客-CSDN博客

 Android系统Recovery工作原理之使用update.zip升级过程分析（一）---update.zip包的制作_快上车_来不及解释了的博客-CSDN博客

 谈谈整车OTA系统的理解 - 知乎