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ubuntu
月微良
简单点,说话的方式简单点!!
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ros下gazebo的安装,模型加载和仿真
1、安装环境ubuntu14.04 x64 ROS indigo2、gazebo的安装:先在ubuntu上安装gazebo,此时和ros没有建立联系,然后在安装gazebo_ros_pkgs这样就可以利用ros的指令启动和加载模型了。流程如下:2.1在ubuntu下安装gazebo默认的安装方式:curl -ssL http://get.gazebosim.org | sh(这是利用脚原创 2016-11-30 14:52:32 · 18352 阅读 · 10 评论 -
Ubuntu14.04安装CMake3.4.1
由于Ubuntu14.04的cmake版本为2.8.x,而如果需要cmake3.x版本时,无法生成makefile,有两种方法可以安装cmake3.4.1:sudo apt-get install build-essentialwget http://www.cmake.org/files/v3.4/cmake-3.4.1.tar.gztar xf cmake-3.4.1.tar.gzc转载 2016-12-16 15:11:57 · 462 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04安装opencv 3.10
在ubuntu14.04安装opencv3.1.0在进行到cmake步骤时报错:CMake Error at 3rdparty/iICV: Failed to download ICV package: ippicv_linux_20151201.tgz. Status=1;"Unsupported protocol"不明原因下载不了这个库,在csdn上下载了一个包,网址这里:http原创 2016-12-16 15:54:02 · 644 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下编译安装opencv2.4.13和3.1.0
环境: ubuntu14.04 需求:在同一台电脑上,有的工程需要使用OpenCV2.4.X,有的工程需要使用OpenCV3.x. 解决办法: 1,下载OpenCV2.4.9,make install 路径为”~/Downloads/opencv2.4.9”---------------------------------------------------------------转载 2016-12-19 15:37:45 · 585 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 14.04下安装cmake 3.2.2(自带版本2.8.2)
Either use a PPA or compile it yourself:Installation by a PPA (Upgrade to 3.2)sudo apt-get install software-properties-commonsudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.xsudo apt-get转载 2017-02-17 10:39:52 · 3371 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 将屏幕分为两个窗口
ubuntu下将一个屏幕分为两个窗口,可以一边是浏览器一边是IDEctrl+win+←/→原创 2018-09-07 14:59:02 · 2923 阅读 · 0 评论