qq_33179208的博客

1、录制消息 rosbag 1.1录制系统全部消息mkdir ~/bagfiles //建立一个文件夹cd ~/bagfiles //在改文件目录下录制消息rosbag record -a //-a录制当前时刻全部消息，运行就开始录制过程ctrl+c结束录制过程1.2录制指定话题上的消息rosbag record -O subset /turtle1/cmd_vel

#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"//#include #include class multiThreadListener{public:    multiThreadListener()    {            sub = n.subscribe("chatter1", 1, &multi

1.建立和维护一棵tf树。主要是通过不停地向tf树发送各个坐标系之间的转换关系，也就是位置关系，来维护一个tf树。主要用到的指令就是： static tf::TransformBroadcaster br; tf::Transform transform; transform.setOrigin( tf::Vector3(msg->x, msg->y, 0.0) ); tf::

1\roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch ROS_NAMESPACE=usb_cam rosrun image_proc image_procrosrun image_view image_view image:=usb_cam/image_rectolor

The ROS Parameter Server can store strings, integers, floats, booleans, lists, dictionaries, iso8601 dates, and base64-encoded data. Dictionaries must have string keys. roscpp's parameter AP

http://wiki.ros.org/actionlib_tutorials/Tutorials/SimpleActionClient%28Threaded%29http://wiki.ros.org/actionlib_tutorials/Tutorials/SimpleActionServer%28GoalCallbackMethod%29http://wiki.ros.org/

看来一下ros下的nodelet，有一些自己的理解，不知对不对，主要参考：http://wiki.ros.org/nodelet/Tutorials/Running%20a%20nodelethttp://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52143309http://blog.csdn.net/x_r_su/article/de

1 如果安装的是ros-kinetic-full-desktop那么应该自带gazebo7.如果不是则需要手动安装，链接如下：http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install2 安装ros与gazebo的接口：建议源码编译。http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installi

今天在用分布式跑在线导航程序时跳出这个error，查询到一下网址http://answers.ros.org/question/229478/terminate-called-after-throwing-an-instance-of-rosserializationstreamoverrunexception/原因为，订阅激光话题（scan）给的缓冲字节不够多，我只给了 50；另外就是激

背景是有两台电脑，一个名为A，另一个为B。两台均安装了ubuntu14.04及ROS indigo。目标是通过远程的方式在A上启动B上的节点，并在A上显示B上的运行结果。A是台式机，B是机器人，通过台式机远程控制机器人，并在台式机的rviz上显示出机器人上面的实时运行结果。首先，按照白巧克力亦唯心的两篇博客进行调试：http://blog.csdn.net/heyijia0327/ar

1、安装环境ubuntu14.04 x64 ROS indigo2、gazebo的安装：先在ubuntu上安装gazebo，此时和ros没有建立联系，然后在安装gazebo_ros_pkgs这样就可以利用ros的指令启动和加载模型了。流程如下：2.1在ubuntu下安装gazebo默认的安装方式：curl -ssL http://get.gazebosim.org | sh（这是利用脚

roscore 运行在机器人上,ros版本jadePC端export ROS_MASTER_URI=http://robot_ip:11311roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launchrealsense 启动后驱动nodelet 挂了.检查后发现是机器人端不知道PC的IP所致,在机器人端: vim /etc/hosts添加:pc_i...