CAPL学习记录

一、要引用某个元素,先定义声明,再引用

  1. //对于数据库中没有定义消息,先使用数字标识符声明消息。

  2. 例:message 0x100 msg1;其中message固定值,定义ID 0x100为msg1

  3. //定义消息数据长度

  4. 例:message 0x100 msg1={DLC=8};定义ID 0x100为msg1,DLC=8

  5. //定义后引用:

  6. 例:msg1.DLC=8;上面定义后就能直接使用

二、如何设置发送canfd

消里定义以下值为1

msg.BRS=1;

msg.FDF=1;

三、边学边用

  1. messagename.ID = 100; // 将消息标识符设置为十进制100

  2. messagename.CAN = 2; // 将此消息的发送通道设置为2

  3. msg2.can=1;//设置通道
     

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