一、要引用某个元素,先定义声明,再引用
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//对于数据库中没有定义消息,先使用数字标识符声明消息。
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例:message 0x100 msg1;其中message固定值,定义ID 0x100为msg1
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//定义消息数据长度
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例:message 0x100 msg1={DLC=8};定义ID 0x100为msg1,DLC=8
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//定义后引用:
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例:msg1.DLC=8;上面定义后就能直接使用
二、如何设置发送canfd
消里定义以下值为1
msg.BRS=1;
msg.FDF=1;
三、边学边用
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messagename.ID = 100; // 将消息标识符设置为十进制100
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messagename.CAN = 2; // 将此消息的发送通道设置为2
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msg2.can=1;//设置通道