Capl搭配panel中的combox BOX进行档位控制

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 一、建panel面板，并设置combox BOX值

二、添加系统变量作为控制调用

三、在capl中进行编写代码

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需求：在面板中做一个可以实现调节档位（R，N，D，M）功能的控件

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一、建panel，设置combox

1、在panel中建combox：

2、编辑combox属性：

 

二、在环境变量中添加：

1、打开环境变量并添加顺序为：Environment---System Variables--

 2、在环境变量中新建namespace：panel；name：posi，作为一个用于档位调节的控件元素

 

由于档位有4个档，因此需要在空间属性编辑定义，如下图：

 编辑完成，点击ok，再apply后，完成如下图的档位控件：

三、代码实现:

includes
{
}
variables
{
  timer cycle;//定义秒（s）的定时器变量为cycle
  message DCT_FD6 msg4={dlc=8};//定义message消息
}

on sysvar_update panel::posi{
  msg4.PosnSl=@this;//赋值档位PosnSl信号为panel控制值
}

on timer cycle{
  settimer(cycle,1);//重新设置cycle，并启动
  output(msg4);
}

on start{
  settimer(cycle,1);//初始化定时器变量cycle的值为1s，并启动
}

 

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