多目标跟踪FairMOT算法环境搭建跑通Demo遇到的问题

0 背景

研究了FairMOT多目标跟踪算法，于是想跑一下论文开源中的Demo看下效果。首先第一件事情就是搭建环境。下面把这个环境搭建中遇到的几个棘手问题拿出来，并写出解决方法。

1 安装包

1.1 安装cython-bbox 和 llvmlite

我首先创建了Anaconda3的虚拟环境 conda create -n fairmot-py36-torch1.5 python=3.6，并安装了torch == 1.5.0+cu101, torchvision == 0.6.0+cu101，cudatoolkit = 10.1，cudnn = 7.6.5 

并激活该环境 source activate fairmot-py36-torch1.5

接着是是执行 

pip install -r requirements.txt -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com

在安装包的时候出现 cython-bbox安装失败的情况，这里参考了FairMOT | win10下cython-bbox安装的心酸之路 解决了问题。

在安装包的时候又出现 llvmlite 安装失败的情况，这里参考了pytorch环境numba安装包安装失败，llvmlite安装失败！解决了问题。其实就是更新下pip即可

python -m pip install -U --force-reinstall pip

2. 安装DCNv2（重中之重）

这个并没有使用开源中的git，而是使用了DCNv2_latest，参考yolact模型DCNv2模块编译错误解决方法

git clone https://github.com/jinfagang/DCNv2_latest.git 

并进入到DCNv2_latest下面

接着将 make.sh中的 sudo全部去掉，并编译 ./make.sh

但是我出现了错误，大致说的是 "/usr/local/cuda-11.0/nvcc : No file or directory"的错误，经过我苦苦寻找，找到了python包编译过程中出现： /usr/local/cuda-9.0/nvcc: No such file or directory问题的简单解决办法 和 unable to execute ‘usr/local/cuda-10.0/bin/nvcc‘: No such file or directory【编译过程出错解决办法】，其实就是cuda路径前面多了 ‘:’，这个错误很奇怪，解决办法就是 执行 export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.0/，如下图

于是再次编译DCNv2_latest，执行 ./make.sh，DCNv2_latest这个折腾我两天的大魔头终于编译成了。

3. 运行Demo

在FairMOT的src下面执行

python demo.py mot --load_model ../models/fairmot_dla34.pth --conf_thres 0.4

便可生成结果文件，如下图，看着效果还是不错的