modelsim联合仿真时不需要每次源程序更改后关闭modelsim重启仿真的方法

在使用modelsim时，每次更改了源程序我都要关闭上一次的modelsim，才能重新仿真更改后的程序（刚开始学的时候，那个老师教的说这种方法只能每次关闭了，重新仿真），很麻烦。然后实在仿真次数太多了，实在受不了。然后就仔细研究了一下有没有不需要关闭modelsim的方法。不负有心人，找到啦！
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一；如何在不关闭modelsim的情况下对修改的程序进行仿真

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1.源程序修改，保存。我是用的quartus II ，每次修改完，我会编译一次。
2.modelsim 的界面，如下图（work在library最上面，一般进度条会在正中间，需要我们自己把薯条网上滑到最上面），因为我只修改了sdr_control这个程序，在程序中我增加了一个寄存器变量，所以就只选择它，然后右击选择recompile，然后点右上角的restart；然后新增加的寄存器变量逻辑就更新到仿真文件中，重新run就好。
3.如果你单次修改的模块较多，可以选择点击work，然后点击右键，也有recompile的选项，这个会把所有模块重新加载一遍，然后restart，一遍即可。

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二：如果保存观测信号数据，然后每次打开modelsim重新加载信号数据文件，避免每次都要重复自己一个个自己添