PCL使用过程中遇到的问题

最新推荐文章于 2022-09-07 22:44:07 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33287871/article/details/106223854
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在编译工作空间的时候碰到下面的错误：
在这里插入图片描述
大体的意思是
报错：对‘pcl::search::Searchpcl::PointXYZ::getNameabi:cxx11 const’未定义的引用…
解决办法：在include文件夹下面的.h文件中添加下面的代码：

#include <pcl/search/impl/search.hpp>
 
#ifndef PCL_NO_PRECOMPILE
#include <pcl/impl/instantiate.hpp>
#include <pcl/point_types.h>
PCL_INSTANTIATE(Search, PCL_POINT_TYPES)
#endif // PCL_NO_PRECOMPILE

在这里插入图片描述
然后在工作空间路径下重新运行catkin_make即可解决
在这里插入图片描述

yhwang-hub
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