PCL之使用过程中遇到的坑

最新推荐文章于 2023-01-18 11:57:17 发布

hehehetanchaow

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分类专栏： 3D recon & scene understanding PCL

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PCL

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（1）报错：对‘pcl::search::Search<pcl::PointXYZ>::getName[abi:cxx11]() const’未定义的引用.....

这类问题是由于pcl的版本导致，解决方案：安装更新的pcl;或者添加下面的代码

#include <pcl/search/impl/search.hpp>

#ifndef PCL_NO_PRECOMPILE
#include <pcl/impl/instantiate.hpp>
#include <pcl/point_types.h>
PCL_INSTANTIATE(Search, PCL_POINT_TYPES)
#endif // PCL_NO_PRECOMPILE

(2)待更新..

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LOAM Livox安装配置ROS, PCL过程中遇到的坑

m0_52162112的博客

04-12

2296

LOAM-Livox 安装配置ROS, PCL过程中遇到的坑文章目录LOAM-Livox 安装配置ROS, PCL过程中遇到的坑前言（安装各种库的版本）ROS 安装中遇到的坑PCL 安装中的坑PCL - 虚拟机无法分配内存 virtual memory exhausted: Cannot allocate memoryPCL 1.9 和 1.7PCL 安装中 make 突然出现暂停或不再继续时Loam-livox 2.build catkin_makeLoam-livox 测试前言（安装各种库的版本）

VS2017+QT+PCL环境配置

最新发布

qq_41929416的博客

10-11

536

安装完成之后打开文件夹 PCL 1.13.1\3rdParty\OpenNI2，双击OpenNI-Windows-x64-2.2.msi，安装即可。最后，把pcl-1.13.1-pdb-msvc2022-win64.zip，解压放到安装目录下bin目录。下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases。双击安装PCL-1.13.1-AllInOne-msvc2022-win64.exe。根据自己的项目需要选择安装那些组件。PCL库环境变量配置。

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无法链接PCL库undefined reference to `pcl::PCLBase****

xiangxianghehe的博客

03-11

9743

环境 Ubuntu 14.04 +ROS Indigo +PCL 1.8 报错日志 ../lib/libORB_SLAM2.so: undefined reference to `pcl::PCLBase<pcl::PointXYZRGBA>::setIndices(boost::shared_ptr<std::vector<int, std::allocat...

PCL使用过程中遇到的问题

qq_33287871的博客

05-19

1115

在编译工作空间的时候碰到下面的错误：大体的意思是报错：对‘pcl::search::Searchpcl::PointXYZ::getNameabi:cxx11 const’未定义的引用… 解决办法：在include文件夹下面的.h文件中添加下面的代码： #include <pcl/search/impl/search.hpp> #ifndef PCL_NO_PRECOMPILE #include <pcl/impl/instantiate.hpp> #include <

PCL报错

qq_44849479的博客

06-11

243

报错：对‘pcl::search::Search＜pcl::PointXYZ＞::getName() const’未定义的引用添加以下头文件即可 #include <pcl/search/impl/search.hpp> #include <pcl/impl/instantiate.hpp> #include <pcl/point_types.h>

PCL：遇到的一些问题及解决方案

Felaim的博客

08-23

1万+

最近学习PCL也是各种bug，遇到第二遍才觉得应该要记录下来，不然很可能遇到第三遍，再满世界百度还不如查自己的博客来的简单明了。表面上看，好像写博客比较费事，但是实际上是对问题的总结和反思，应该收获会更大些吧O(∩_∩)O哈哈~*1.plane_fitting02: /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:653: typename boost::de

问题解决：shared_ptr Assertion px != 0 failed 及debug经验分享

m0_45388819的博客

10-03

7363

问题解决：shared_ptr Assertion px != 0 failed及debug经验分享问题详细描述： /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:646: typename boost::detail::sp_dereference::type boost::shared_ptr::operator*() const [with T = pcl::PointCloudpcl::pointxyz; typename boost::detail::sp

ubuntu20安装pcl1.8

MintLab的博客

01-18

1557

ubuntu20.04安装Qt5 VTK7.1 PCL1.8

VS2015+PCL1.8.0配置保姆级教程

weixin_44763592的博客

06-09

1954

在刚接触PCL时，配置PCL环境应该是最头疼的事情了。作为一名新手小白，配置PCL环境过程中遇到了很多的坑，浪费了我很多时间。经过我多次的尝试，终于能够很快并且准确无误的配置完成PCL环境。当然，有的方法比我的可能会更好，我也在不断的学习，希望大家都能够多多进步！好了，话不多说，我们开始吧！在开始之前，先讲一下，本文一共分为三个步骤：资料准备、安装程序和配置环境。希望读者能够先从头到尾阅读完毕，再回过头来开始配置环境，这样可以做到心中有数，不至于出现意想不到的问题。一、资料准备 OpenG

PCL-1.8.0-AllInOne VS2013 Win8 X64 安装配置及部分问题解决方法

shine_cherise的博客

01-22

4240

前言之前安装过PCL-1.6.0，在VS2010里配置成功了，当时踩了很多的坑，但疏于记录所以没有很好地进行总结。最近由于需要用PCL库里的一些新功能，所以下载安装了PCL-1.8.0-AllInOne-mscv2013-win64，并配置在VS2013中。过程中遇到了很多问题，折腾了很久，最终总算解决了暂且暴露出来的问题。把自己的安装配置过程以及遇到的问题翔实地记录下来，一来是当做工作...

【PCL】pcl之使用过程中遇到的问题

lemonxiaoxiao的博客

05-26

906

转载：https://blog.csdn.net/hehehetanchaow/article/details/82745262 1. PCL编译过程中报错： undefined reference to ‘pcl::search::Search<pcl::PointXYZ>::getName[abi:cxx11]() const’，未定义的引用 2. 问题分析：由于PCL的版本导致 3. 解决方法：（1）更新PCL版本并安装；（2）或者添加下面的代码： #include <pc.

VS项目中PCL与OpenCV的冲突

04-27

1014

最近做三维视觉项目，用到了PCL库和OpenCV两个库。比较坑的是，在编译过程，会报一些函数访问异常，如下：报错内容为：error C2079: "pcl::KdTreeFLANN<PointT,flann::L2_Simple<float>>::param_k_" uses undefined struct "flann::SearchParams"。主要是我在其他的项目中使用同样的代码，没有任何问题。很显然，是由于PCL与OpenCV的函数命名冲突造成项目在使用函数时，访

C2079 “pcl::KdTreeFLANN...param_k_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”

A_Jia_17的博客

12-17

2087

项目需要用到OpenCV和PCL，在分别单独添加现有属性时并不会报错，两个属性添加到统一项目时出现报上述错误。查找了各种解决方案：比如：包含目录、库目录，代码包含include"···.hpp"等等解决方案，均没有得到解决。后来发现属性加载要有顺序：这里使用kdtree时，调用的是PCL的库，把pcl属性（.props文件）移除，再重新添加，使其在OpenCV属性文件之前就解决了问题。如果...

PCL显示自定义点云类型报错 undefined reference to `pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ＜MyPointType＞

weixin_45703465的博客

03-29

2075

undefined reference to `pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ<PointXYZIL>::PointCloudGeometryHandlerXYZ(boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<PointXYZIL> const> const&)'

报错：对‘pcl::search::Search＜pcl::PointXYZ＞::getName() const’未定义的引用

weixin_42592666的博客

10-21

1672

#include <pcl/search/impl/search.hpp> #include <pcl/impl/instantiate.hpp> #include <pcl/point_types.h>

ubuntu sudo apt-get update与sudo apt-get upgrade的作用及区别，以及python pip的安装

11-30

464

在UBUNTU下，我们维护一个源列表，源列表里面都是一些网址信息，这每一条网址就是一个源，这个地址指向的数据标识着这台源服务器上有哪些软件可以安装使用。编辑源命令： sudo gedit /etc/apt/sources.list 在这个文件里加入或者注释（加#）掉一些源后，保存。这时候，我们的源列表里指向的软件就会增加或减少一部分。接一下要做的就是： sudo apt...

关于catkin_make失败的问题 undefined reference to `pcl::visualization::PCLVisualizer::wasStopped() const‘

weixin_45934728的博客

05-14

2742

环境： ubuntu18.04 ros melodic pcl 1.8 qt5 vtk6.3 问题：将某个package放入pcl_ws/src文件（原状态为空）下，在pcl_ws路径打开终端进行catkin_make出现问题：此问题至今未解决，探索过程如下： 1、各种网页途径搜索错误提示： undefined reference to `pcl::visualization::PCLVisualizer::wasStopped() const’ 只找到一个人与我错误提示一致，但该博主并未找到解决.

pcl::KdTreeFLANN对象radiusSearch和nearestKSearch接口的性能分析

chennuo0125的博客

08-28

8142

测试demo(其中所用点云分辨率大致为0.02m, 点数2374612) #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <time.h> using namespace std; using PointT = pcl::PointX

pcl里面使用KdTree来搜索