yolo v3 学习笔记
1.yolov3的改进
1.1 目标分类由softmax改为了logistic
使用softmax进行分类需要假设类别之间是相互独立的,及要么属于该类要么不属于。然而一些公开数据库中的数据有着person和women的标签,这时候再使用softmax就不再合适了。为了解决这个问题,作者使用二分类的交叉熵损失来进行分类。
1.2 使用多尺度特征图进行预测
作者同样使用聚类算法对bounding box的维度进行聚类,在yolov3中,作者使用的聚类数目为9,分别对应小、中、大三个尺度的特征图,先验框的大小为:(10×13); (16×30); (33×23); (30×61); (62×45); (59×19); (116 × 90); (156 × 198); (373 × 326).
1.3网络的改进
在yolov2中,网络是基于vgg网络结构搭建darknet-19。在yolov3中,作者参考了resnet的跨层连接结构从而搭建了更深的darknet-53。