4.10.3. 直方图3：2D直方图

最新推荐文章于 2024-11-12 20:44:00 发布

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文章标签： opencv python 计算机视觉

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目标

学习寻找和绘制二维直方图

介绍

我们学习计算并绘制了一维直方图。它之所以被称为一维，是因为我们只考虑一个特征，即像素的灰度强度值。但在二维直方图中，需要考虑两个特征。通常，它用于查找颜色直方图，其中两个特征是每个像素的色调值和饱和度值。

有一个python样本（samples / python / color_histogram.py）已经用于查找颜色直方图。我们将尝试了解如何创建这样的颜色直方图，它将有助于理解直方图反投影等其他主题。

OpenCV中的2D直方图

它很简单，使用相同的函数cv.calcHist()计算。对于颜色直方图，我们需要将图像从BGR转换为HSV。（记住，对于1D直方图，我们从BGR转换为灰度）。对于2D直方图，其参数将修改如下：

channels = [0,1]因为我们需要处理H和S平面。
b = H平面为[180,256] 180，S平面为256。
range = [0,180,0,256] Hue值介于0和180之间，饱和度介于0和256之间。

现在检查以下代码：

import numpy as np
import cv2 as cv

img = cv.imread('home.jpg')
hsv = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2HSV)
hist = cv.calcHist([hsv], [0, 1], None, [180, 256], [0, 180, 0, 256])

Numpy中的2D直方图

Numpy还为此提供了一个特定的功能：np.histogram2d()。（请记住，对于1D直方图，我们使用np.histogram()）。

import numpy as np
import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv.imread('home.jpg')
hsv = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2HSV)
hist, xbins, ybins = np.histogram2d(h.ravel(),s.ravel(),[180,256],[[0,180],[0,256]])

第一个参数是H平面，第二个是S平面，第三个是每个bins的数量，第四个是它们的范围。

现在我们可以检查如何绘制这种颜色直方图。

绘制2D直方图

方法 - 1：使用cv.imshow()

我们得到的结果是一个大小为180x256的二维数组。因此我们可以像使用cv.imshow()函数一样正常显示它们。它将是一个灰度图像，除非你知道不同颜色的色调值，否则它不会过多地了解那里的颜色。

方法-2：使用Matplotlib

我们可以使用matplotlib.pyplot.imshow()函数绘制具有不同颜色图的2D直方图。它让我们更好地了解不同的像素密度。但是，除非你知道不同颜色的色调值，否则这也不会让我们知道第一眼看到的是什么颜色。我还是喜欢这种方法。它简单而且更好。

注意：在使用此功能时，请记住，插值标志应该最接近以获得更好的结果。

考虑代码：

import numpy as np
import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv.imread('home.jpg')
hsv = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2HSV)
hist = cv.calcHist( [hsv], [0, 1], None, [180, 256], [0, 180, 0, 256] )

plt.imshow(hist,interpolation = 'nearest')
plt.show()