stm32f103c8t6外设——高级定时器（输出比较）输出指定pwm个数

最新推荐文章于 2025-03-03 21:45:17 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57021249/article/details/135834271

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本次实验为基于stm32f103c8t6开发板，利用高级定时器的TIM1_CH1（输出比较）输出指定pwm个数（占空比为50%）。

一、实验电路图

存在问题：按照指定的pwm波数量5次闪完之后，不知道为什么不会熄灭，理应最后是低电平状态输出，灯泡一直保持高电平状态。——20240124

二、相关原理

红色字体部分为高级定时器相比于其他定时器所特有的功能。

三、配置步骤

1、gtim.c文件

#include "./BSP/TIMER/gtim.h"

TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle;

static uint8_t g_npwm_remain = 0;

/* 通用定时器PWM输出初始化函数 */
void gtim_timx_pwm_chy_init(uint16_t psc,uint16_t arr)
{
    TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_pwm_chy = {0};
    
    g_timx_pwm_chy_handle.Instance = TIM1;
    g_timx_pwm_chy_handle.Init.Prescaler = psc;
    g_timx_pwm_chy_handle.Init.Period = arr;
    g_timx_pwm_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;                    /* 向上计数模式 */
    g_timx_pwm_chy_handle.Init.RepetitionCounter = 0;                               /* 重复计数器初始值 */
    HAL_TIM_PWM_Init(&g_timx_pwm_chy_handle);
                      
        

    timx_oc_pwm_chy.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;                        /* 模式选择PWM1 */
    timx_oc_pwm_chy.Pulse = arr / 2;                                 /* 设置比较值CCRx,此值用来确定占空比 */
                                                                     /* 这里默认设置比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50% */
    timx_oc_pwm_chy.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;                 /* 设定CCxP的值，低电平有效 */
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_pwm_chy_handle,&timx_oc_pwm_chy, TIM_CHANNEL_1);   /* 配置TIM1通道1 */



    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&g_timx_pwm_chy_handle, TIM_IT_UPDATE);     /* 允许更新中断 */
    HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_pwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_1);       /* 开启对应PWM通道,其中有使能MOE位 */

}

/* 定时器输出PWM MSP初始化函数 */
/* 1、使能TIM时钟；2、使能IO时钟及引脚复用. */
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM1)
    {
        GPIO_InitTypeDef g_init_struct;

        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

        g_init_struct.Pin = GPIO_PIN_8;
        g_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;               /* 复用推挽输出功能 */
        g_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                   /* 上拉 */
        g_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;         /* 高速 */
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &g_init_struct);

        HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 1, 3);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);

    }
}

/* 高级定时器TIMX NPWM设置的PWM个数函数 */
void atim_timx_npwm_chy_set(uint8_t npwm)
{
    if(npwm == 0) return;
    else{
        g_npwm_remain = npwm;
        HAL_TIM_GenerateEvent(&g_timx_pwm_chy_handle, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);      /* 产生软件更新事件 */
        __HAL_TIM_ENABLE(&g_timx_pwm_chy_handle);                                   /* 启动计数器 */
    }
}

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_pwm_chy_handle);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM1)
    {
        if(g_npwm_remain)
        {
            TIM1->RCR = g_npwm_remain - 1;
            HAL_TIM_GenerateEvent(&g_timx_pwm_chy_handle, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);
            __HAL_TIM_ENABLE(&g_timx_pwm_chy_handle);
            g_npwm_remain = 0;
            
        }
        else
        {
            TIM1->CR1 &=  ~(1 << 0);                        /* 禁用计数器 */
        }
    }
}

2、main.c文件

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/TIMER/gtim.h"

extern TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle;

int main(void)
{
    uint8_t t = 0;

    HAL_Init();                                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);                     /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                                         /* 延时初始化 */
    led_init();
    key_init();
    usart_init(115200);                                     /* 初始化串口 */
    gtim_timx_pwm_chy_init(7200 - 1, 5000 - 1);
    atim_timx_npwm_chy_set(3);
    
    while(1)
    {
        delay_ms(10);
        t++;
        if(key_scan())
        {
            atim_timx_npwm_chy_set(5);
        }
        if(t > 20)
        {
            t = 0;
            LED1_TOGGLE();
        }
        
    }
}